第1篇 自动控制原理<br>第1章 自动控制概述<br>1.1 自动控制技术及应用<br>1.2 自动控制原理的任务<br>1.3 自动控制的基本术语<br>1.4 控制系统的基本组成<br>1.5 自动控制系统的基本类型<br>1.6 自动控制系统的组成<br>1.6.1 自动控制系统基本职能元件<br>1.6.2 控制系统方框图的建立<br>1.7 自动控制系统的性能要求<br>1.8 自动控制系统实例分析<br>1.9 控制系统设计的任务、内容和步骤<br>第2章 控制系统数学模型<br>2.1 控制系统的微分方程<br>2.1.1 系统微分方程的建立<br>2.1.2 电路系统数学模型<br>2.1.3 建立微分方程的步骤<br>2.2 微分方程的线性化<br>2.3 Laplace（拉氏）变换<br>2.3.1 拉氏变换的定义<br>2.3.2 常用函数的拉氏变换<br>2.3.3 典型函数的拉氏变换<br>2.3.4 拉氏变换的基本定理<br>2.3.5 拉氏逆变换<br>2.3.6 应用拉氏变换解线性微分方程<br>2.4 传递函数<br>2.4.1 传递函数的定义<br>2.4.2 传递函数的零点与极点<br>2.4.3 传递函数的性质<br>2.5 典型环节及其传递函数<br>2.6 动态结构图<br>2.6.1 动态结构图的组成<br>2.6.2 结构图的绘制<br>2.7 动态结构图的等效变换<br>2.8 自动控制系统的传递函数<br>2.8.1 开环控制系统的传递函数<br>2.8.2 闭环系统的传递函数<br>第3章 时域分析法<br>3.1 典型输入信号<br>3.2 阶跃响应的性能指标<br>3.3 一阶系统的时域分析<br>3.3.1 一阶系统的数学模型<br>3.3.2 一阶系统的单位阶跃响应<br>3.3.3 一阶系统的单位斜坡响应<br>3.3.4 一阶系统的单位脉冲响应<br>3.3.5 一阶系统的抛物线函数（等加速函数）响应<br>3.4 二阶系统的时域分析<br>3.4.1 二阶系统的数学模型<br>3.4.2 二阶系统的工作状态<br>3.4.3 典型二阶系统的性能指标<br>3.4.4 二阶系统欠阻尼响应计算举例<br>3.5 控制系统的稳定性分析<br>3.5.1 稳定的基本概念及稳定条件<br>3.5.2 劳斯（Routh）稳定判据<br>……<br>第4章 频率响应法<br>第5章 线性反馈控制系统的特性设计院<br>第2篇 电动机控制技术<br>第6章 电力电子器件及其基本电路<br>第7章 直流传动与控制系统<br>第8章 交流传动与控制系统<br>第9章 步进电动机驱动与控制系统<br>第3篇 微型计算机控制技术及应用<br>第10章 微机控制技术<br>第11章 可编程控制器控制技术<br>第12章 单片机控制技术及应用<br>参考文献
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