殷代始祖契，母亲叫简狄，是有娥氏的女儿，帝喾的次妃。三人在外洗浴时，见到燕子掉下一只卵，简狄拿来吞下，因此怀孕生下了契。契长大成人后辅佐大禹治水有功，帝舜就命令契说：“百姓不相亲睦，五伦不和谐，你作为司徒要恭谨地推行五伦教育。五伦教育重要的是宽容。”把契封在商地（今河南商丘），赐姓子氏。契兴起于唐尧、虞舜、大禹的时代，功勋在民间传颂，百姓安居乐业。
契去世，他的儿子昭明继立。昭明去世，儿子相土继立。相土去世，儿子昌若继立。昌若去世，儿子曹圉（yu雨）继立。曹圉去世，儿子冥继立。冥去世，儿子振继立。振去世，儿子微继立。微去世，儿子报丁继立。报丁去世，儿子报乙继立。报乙去世，儿子报丙继立。报丙去世，儿子主壬继立。主壬去世，儿子主癸继立。主癸去世，儿子天乙继立，他就是成汤。
从契至成汤八次迁都。成汤开始建都于亳（今河南商丘），这里是先王帝喾的故都。作《帝诰》篇。
成汤作为夏朝方伯可以征伐诸侯。葛伯不祭祀天地，成汤先讨伐他。成汤说：“我说过：人从水中可以看到自己的形象，从民众中可以知道国家的治乱。”伊尹说：“圣明啊！善于听从意见，治国之术才会有长进。治理国家要爱民如子，做好事的人都选在官府。努力啊，努力！”汤对葛伯说：“你不顺应天命，我将重重惩治你，不会赦免。”作《汤征》篇。
伊尹的名字叫阿衡。阿衡想求见成汤却没有机会，便当了有莘氏的陪嫁奴仆，靠烹调进劝成汤，使成汤推行王道。也有人说，伊尹是未作官的士人，成汤派人去聘请迎接他，去了五次他才跟随前来，向汤陈述了古代帝王及九类君主的行事。成汤推举他管理国政。伊尹离开汤到夏朝，他看不起夏朝政治，又回到毫。经过北门入城，遇见女鸠、女房，写下《女鸠》、《女房》篇。
汤外出时，见野外有人在四面布网，祝祷说：“天下四方都要入我罗网。”汤说：“哎呀！这样会一网打尽的。”便撤去三面的罗网，祝祷说：“要往左边的，往左。要往右边的，往右。不听命令的，就进入我的网。”诸侯听说这事，都说：“汤的德行太高了，连禽兽都能顾及。”
这时，夏桀为政暴虐荒淫，诸侯昆吾氏也作乱；汤遂起兵，率领诸侯前去攻讨。伊尹跟随汤，汤亲自手执巨斧以讨伐昆吾，然后讨伐夏桀。
夏桀在有娀氏故都战败，桀逃往鸣条（今山西夏县西北），夏朝军队溃败。成汤又讨伐三矍（z6ng宗，诸侯国名，在今山东定陶北），夺取那里的宝玉，义伯、仲伯写下《典宝》篇。这时诸侯都归服，汤就登上天子位，平定海内。
汤改变历法，更换服饰的颜色，崇尚白色，朝会在白天举行。
汤去世，太子太丁没有继位就死去，于是便立太丁的弟弟外丙，就是帝外丙。帝外丙即位三年去世，立外丙的弟弟中壬，就是帝中壬。帝中壬即位四年去世，伊尹于是立太丁的儿子太甲。太甲，是成汤的嫡长孙，就是帝太甲。帝太甲元年，伊尹写下《伊训》、《肆命》以及《徂后》。
帝太甲当政之年，昏暗暴虐，不遵循汤的法制，德行败坏，伊尹于是将他流放到桐宫。三年间，伊尹代行政令，主管国事，接见来朝诸侯。
帝太甲住在桐宫三年，悔过自责，回心向善，伊尹就迎回帝太甲而把国政交给他。帝太甲修明德行，诸侯都归附殷朝，百姓也安宁稳定。伊尹为了勉励他，写下《太甲训》三篇，褒扬帝太甲，称之为太宗。
太宗去世，儿子沃丁继位。帝沃丁时，伊尹去世。伊尹被安葬于亳，咎单以伊尹的事迹为训，写下《沃丁》篇。
沃丁去世，他的弟弟太庚继位，就是帝太庚。帝太庚去世，儿子帝小甲继位。帝小甲去世，弟弟雍己继位，就是帝雍己。当时殷朝势力衰微，诸侯中有的不来朝见。
帝雍己去世，弟弟太戊继位，就是帝太戊。帝太戊任用伊陟为相。亳地有怪异的桑树二木共生，一夜时间长到合抱粗。帝太戊害怕，就问伊陟。伊陟说：“我听说，妖邪无法战胜德行，帝王的政令是否有缺失？帝王应当修明德行。”太戊照伊陟说的去做，怪桑就枯死了。伊陟告诉巫咸。巫咸治理王室有政绩，写下《咸艾》、《太戊》。帝太戊于祭庙时赞誉伊陟，说他不必称臣，伊陟谦让，写下《原命》。殷朝复兴，诸侯归服，因此太戊称为中宗。
中宗去世，儿子中丁继位。帝中丁迁都于嗷（今河南荥阳）。河直（dan胆）甲时定都于相（今河南内黄东南）。祖乙时迁都到邢（今山西河津）。帝中丁去世，弟弟外壬继位，这就是帝外壬。帝外壬去世，弟弟河直甲继位，就是帝河宜甲。河宣甲执政时，殷朝再次衰微。
河宜甲去世，儿子帝祖乙继位。帝祖乙继位后，殷朝又兴盛起来，巫贤在朝任职。
祖乙去世，儿子祖辛继位。帝祖辛去世，弟弟沃甲继位，就是帝沃甲。帝沃甲去世，沃甲兄祖辛的儿子祖丁继立，就是帝祖丁。帝祖丁去世，沃甲的儿子南庚继立，就是帝南庚。帝南庚去世，帝祖丁的儿子阳甲继位，就是帝阳甲。帝阳甲执政时，殷朝衰落。
自中丁以来，出现了废黜嫡长子而立各位王弟的儿子的情况，这些人有的又争相代立，九世王位传承混乱，这期间诸侯都不来朝见。
帝阳甲去世，弟弟盘庚继位，就是帝盘庚。当时殷朝已定都黄河以北，盘庚渡黄河向南，打算重新定都于成汤的故地。殷共五次迁都，没有定下合适的位置。殷朝的民众都有怨言，不肯迁移。盘庚于是通告诸侯与大臣道：“过去先祖成汤和你们的祖上共同平定天下，法度堪称完美。放弃法度而不奋勉，怎么能修成德政呢！”便渡过黄河向南，以毫为都，实行成汤的政令，从此以后百姓安宁，殷朝政治又兴盛起来。诸侯看到盘庚遵行成汤的德政，纷纷前来朝见。
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