全书共三篇，分别从不同层次和角度论述了静力学、运动学和动力学的基本概念、基本理论和基本方法。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线，并以务实、应用为根本、重点介绍最具有理论力学课程特点的基本内容。<br>    本书采用模块式结构，内容丰富，通俗易懂，由浅入深。它可作为工科高等院校各专业及高职、高专各专业的理论力学（多学时）教材，同时也可供工程技术人员参考。

绪论<br>第一篇 静力学<br>第1章 静力学基础<br>第2章 力系的简化<br>第3章 力系的平衡<br>第4章 静力学应用问题<br>第二篇 运动学<br>引言<br>第5章 点的运动学<br>第6章 刚体的基本运动<br>第7章 点的合成运动<br>第8章 刚体的平面运动<br>第9章 刚体定点运动和刚体一般运动<br>第10章 刚体的合成运动<br>第三篇 动力学<br>引言<br>第11章 动力学基础<br>第12章 动能定理<br>第13章 动量定理<br>第14章 动量矩定理<br>第15章 碰撞<br>第16章 达朗贝尔原理<br>第17章 虚位移原理及动力学普遍方程<br>第18章 拉格朗日方程与哈密顿原理<br>第19章 定点转动刚体动力学<br>第20章 单自由度系统的振动<br>第21章 两自由度系统的振动<br>附录<br>参考文献