《游戏编程中的人工智能技术》是人工智能游戏编程的一本指南性读物，介绍在游戏开发中怎样应用遗传算法和人工神经网络来创建电脑游戏中所需要的人工智能。书中包含了许多实用例子，所有例子的完整源码和可执行程序都能在随书附带的光盘上找到。光盘中还有不少其他方面的游戏开发资料和一个赛车游戏演示软件。《游戏编程中的人工智能技术》适合遗传算法和人工神经网络等人工智能技术的各行业人员，特别是要实际动手做应用开发的人员阅读参考。《游戏编程中的人工智能技术》是人工智能游戏编程的一本指南性读物，介绍在游戏开发中怎样应用遗传算法和人工神经网络来创建电脑游戏中所需要的人工智能。书中包含了许多实用例子，所有例子的完整源码和可执行程序都能在随书附带的光盘上找到。光盘中还有不少其他方面的游戏开发资料和一个赛车游戏演示软件。《游戏编程中的人工智能技术》讲解的原理通俗易懂，介绍程序详细周到，很适用于游戏编程者自学之用，也可以作为游戏培训教材使用(《游戏编程中的人工智能技术》实际已被国内外许多游戏培训单位用作指定教材)。对于任何希望了解遗传算法和人工神经网络等人工智能技术的各行业人员，特别是要实际动手做应用开发的人员，都是一本值得一读的好书。
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考虑一下有多少傻瓜能作微积分演算，要让任何其他傻瓜去掌握看来是更困难或更繁琐的微积分技巧就令人惊奇了。
有些微积分技巧是相当容易的，但有些则非常难。那些编写了高等数学教课书的傻瓜——他们都是些最聪明的傻瓜——很少会劳神向你说明简单的微积分有多么简单。相反地，他们采用了最最艰难的方法来处理相关内容，好像就是刻意要让你牢记，他们那无比的 智慧。
由于我是一个出名的傻家伙，我始终不学那些困难的技巧，我现在也要求为我的傻瓜读者提供那些不难的部分。彻底地掌握这些以后，其余的也会随之而来（follow）。我相信，一个傻瓜能干的，其他傻瓜也一定能干。
Silvanus P. Thompson，《简易微积分》导言，1910年初版
家用电脑从Sinclair ZX80演变到现在已经历了很长的一段路程。硬件速度越来越快，而电脑组件的价格则越来越低。在短短几年时间里，我们所看到的游戏的图形质量有了飞速的提高。不过，到目前为止，这几乎就是游戏开发所有努力要解决的重点——提供更好的视觉享受，而在我们最喜爱的电脑对手的AI方面，却改进甚微。
然而，时代在改变。计算机的硬件现已到了这样的转折点，它已能为游戏开发者创建AI提供更多的时钟周期。同时，游戏的玩家们的品位也愈来愈复杂。人们已经不再希望在游戏中看到诸如Doom和Quake这些曾经是最心爱的早期游戏中所看到的那种蠢笨怪兽了。他们也不希望再看到计算机控制的游戏角色在那里盲目地蹒跚着寻找根本不存在的路径，不时地被卡在那些拐弯处，或是在没有资源的地方开发矿藏，傻头傻脑地撞在周围的树上。游戏玩家想要从游戏中获得更多的乐趣。他们希望从电脑生成的对手（或盟友）那里看到合情合理的、有智能的行为。
基于这些原因，我坚定地认为，在未来的几年里，AI技术将会大幅度起飞。像Black & White 和 Halo这样的游戏已经让我们为其AI技术而倾心，游戏玩家们正期待更多的此类游戏。此外，基于AI技术和人造生命的全新游戏流派也在最近几年里开始出现，如Steve Grand的Creatures，这个游戏的销售量超过100万份的事实让他本人和其他所有人都吃惊。但如果你认为这是很多了，那么你再看看由Electronic Arts 制作的Sims的销售，到目前为止，Sims及其服务器软件（add-on packs）的销售已经高达1300万份！这是一个巨大的销售收入，而同时也是一个重要指示：玩家对这类技术有多么浓厚的兴趣。这个趋势只可能继续。
创造智能幻影（illusion）的技术有多种，本书主要探讨两个方面：遗传算法和人工神经网络。这两项技术讨论的地方很多，它们无疑正是当前的热点论题，但是被误解的地方也相当多。就拿神经系统网络来说，经常会发现游戏开发者误认为神经网络是极其复杂的东西，因而会占用太多的处理器时间，导致游戏速度降低。或者相反，他们可能过度地追求神经网络的能力，企图去创造一个有感觉的类似HAL的人工生命，其结果必然是以失败而告终。我希望本书能帮助他们减少类似的曲解。
上面我引用Silvanus Thompson所著的受到人们喝彩的《简易微积分导言》中的那一段话可以成为本书的完美的开端（谢谢，Silvanus！），因为，神经网络和遗传算法和微积分一样，对初学者来说，可能是非常难入门的，尤其对那些没有接受过正规专业教育的人来说更是如此。而已有的所有此类著作都是由学院式专家为学院式读者所写，其中充斥着（非本专业人）看不习惯的数学公式和难于理解的术语。因此，我写了一本是我刚开始对这些课题感兴趣时所想要读到的那种书：一本由傻瓜写给傻瓜看的书。相信我，如果我刚开始涉足该领域时能够得到这样一本书，我就用不着为搞清那些学究们到底是在讲什么而花那么多时间、受那么多挫折了！
经过这些年，我已经读了有关这个课题方面的很多书和论文，它们几乎都没有能给出真实的例子，没有东西可以让你牢靠地掌握并对自己说“啊！这就是我能拿来运用的东西！”。 比如，关于遗传算法的书差不多总是向你提出这样的问题：
最小化下面的函数
f(x1，…，x5) = x1sin x1 + 1.7x2 sin x1 -1.5x3 - 0.1x4 cos(x4 + x5 - x1) + 0.2x52 - x2 –1
其中
-100 ≤ x1，…，x5 ≤ 100
我的意思是说，这是一个完全可以用遗传算法来解决的问题，但是上面的提法却让我们这些凡人实在难于理解其中的意义。除非你有一个很好的数学基础，这样的问题很可能会显得过于抽象，会立即让你感觉到不舒服，对继续学下去也就没有趣味。
但如果给你的问题是这样：
请允许我向你介绍Bob。今天对Bob来说可不是什么好日子，他已深陷到一个迷宫中，而他的妻子正期待他能早点回家一起分享她花了整个下午制作的晚餐。我来告诉你如何使用遗传算法帮助他找到迷宫出口，以挽救他的婚姻。
你的大脑就有一个可以与之联系的着落点（anchor point）。你也立即会对这样的题目感到舒适。不仅如此，这也是一道有趣的题目。你一定很想知道我们怎样来帮他呢？由此你就会打开书本，继续学下去，在学习中感受到乐趣。
这就是我在本书中用来阐明概念所使用的一种类型的题目。如果我的做法正确有效，如何把你的想法运用到你的游戏和项目里就会变得显而易见。
对于我的读者，我只作一个假设，那就是读者了解如何编程。我不了解会有些什么样的读者，但是有时，当我买了一本书而发现其中仅有一部分我不了解，以至于必须去买另一本书来解释第一本书里我所不懂的内容，就会让我感到失望。为了防止这样的事情发生在读者身上，我努力确保这本书能解释代码所说明的一切——从Windows GDI、矩阵和矢量数学的使用，直到物理学和2D图像学。我知道事情通常都有其两面性，很可能一些读者已经掌握了这些图形学、物理学和GDI的相关知识，那么，你们可以跳过这部分而只阅读那些你们更感兴趣的部分。
注：创建演示程序
演示程序是很容易编译生成的。首先把你所需的源程序复制到你的硬盘里（译注：因编译一般需要用到其他的一些文件，你在复制源文件时，应把源程序所在文件夹中所有的文件整个地从光盘复制到硬盘）。如果你用微软的Visual Studio来编译，只要点击工程的workspace文件（译注：即以.ws为后缀的那个文件）就可以开始进行编译并最后生成可执行程序。如果使用其他的编译器，你应该创建一个新的Win32 工程（确保winmm.lib在你的工程设置里），并在按编译按钮之前，先在工程文件夹里加上相关的源程序和资源文件。所有要做的就是这些。用不到添加额外的路径、DirectX或OpenGL。
在所有的例子里，我尽量使代码编写得尽可能简单。使用的是C++语言，但是我希望C语言程序员也能理解我的代码。所以，出于这方面的考虑，我没有使用C++所固有的诸如继承、多态一类的东西（stuff）。我使用了很简单的标准模板库（standard Template Library，sTL）功能，但是在我引用sTL功能的地方，会在边框里进行解释。使用简单代码的一个出发点是不使我所要阐述的原理显得晦涩。相信我，本书所涵盖的有些内容一开始并不容易掌握，所以我不想把因为在例子中使用了高级代码而把事情弄得更复杂。我已尽我所能恪守老管理顾问的信条：K.I.S.S（Keep It Stupidly Simple），让一切尽可能地简单。
好了，不再罗嗦了，让我们来开始冒险吧……