第一章 绪论
1.1 过程计算机控制系统的组成
1.1.1 硬件组成
1.1.2 软件组成
1.2 过程计算机控制系统的类型
1.2.1 操作指导控制系统
1.2.2 直接数字控制系统
1.2.3 监督计算机控制系统
1.2.4 分散控制系统
1.3 过程计算机控制的发展概况
1.4 过程计算机控制的数学基础
1.4.1 信号的变换
1.4.2 过程的数学模型
第二章 过程计算机常规控制技术
2.1 数字PID控制算法
2.1.1 理想微分PID控制
2.1.2 实际微分PID控制
2.2 数字PID控制算法的改进
2.2.1 积分项的改进
2.2.2 微分项的改进
2.3 数字PID控制器的工程实现
2.3.1 给定值处理
2.3.2 被控量处理
2.3.3 偏差处理
2.3.4 PID计算
2.3.5 控制量处理
2.3.6 自动手动切换
2.4 数字PID控制参数的整定
2.4.1 采样周期的选取
2.4.2 PID控制参数的整定
2.5 数字PID控制系统的设计
第三章 过程计算机现代控制技术
3.1 基于状态空间模型的极点配置设计法
3.1.1 按极点配置设计控制规律
3.1.2 按极点配置设计观测器
3.1.3 按极点配置设计控制器
3.2 基于状态空间模型的最优化设计法
3.2.1 设计最优控制规律
3.2.2 设计状态最优估计器
3.2.3 设计最优控制器
3.3 基于输入输出模型的极点配置设计法
3.3.1 设计问题
3.3.2 多项式方程的解
3.3.3 设计方法
3.3.4 设计分析
3.4 基于输入输出模型的最优化设计法
3.4.1 设计问题
3.4.2 最小方差控制
3.4.3 广义最小方差控制
3.4.4 设计分析
第四章 过程计算机输人输出技术
4.1 模拟量输出通道
4.1.1 D/A转换器
4.1.2 D/A转换器接口
4.1.3 D/A转换模板的通用性
4.1.4 D/A转换模板的设计
4.2 模拟量输入通道
4.2.1 A/D转换器
4.2.2 A/D转换器接口
4.2 ,3 A/D转换模板的结构
4.3 数字量输入输出通道
4.3.1 数字最输入通道
4.3.2 数字量输出通道
4.4 数字滤波和数据处理
4.4.1 数字滤波
4.4.2 数据处理
4.5 字长选择
4.5.1 量化误差
4.5.2 A/D转换器的字长
4.5.3 D/A转换器的字长
4.5.4 运算的字长
第五章 过程计算机人机接口技术
5.1 回路操作显示器
5.1.1 回路操作和显示
5.1.2 手动操作器
5,2键盘接口
5.2.1 独立连接式键盘
5.2.2 矩阵连接式键盘
5.2.3 二进制编码键盘
5.3 LED显示器接口
5.3.1 七段LED显示器接口
5.3.2 十六段LED显示器接口
5.3.3 指示报警接口
5.4 可编程键盘和LED显示器接口
5.4.1 Intel 8279的组成和功能
5.4.2 Intel 8279的应用
5.5 CRT显示画面
第六章 过程计算机抗干扰技术
6.1 干扰的来源和传播途径
6.1.1 干扰传播途径
6.1.2 串模干扰
6.1.3 共模干扰
6.1.4 长线传输干扰
6.2 干扰的抑制
6.2.1 共模干扰的抑制
6.2.2 串模干扰的抑制
6.2.3 长线传输干扰的抑制
6.2.4 信号线的选择和敷设
6.3 接地技术
6.3.1 地线系统的分析
6.3.2 输入系统的接地
6.3.3 主机系统的接地
6.4 供电技术
6.4.1 供电系统的一般保护措施
6.4.2 电源异常的保护措施
第七章 过程计算机总线技术
7.1 总线的分类
7.2 总线的模板化结构
7.3 内部总线
7.4 外部总线
第八章 过程计算机通信网络技术
8.1 数据通信基础知识
8.1.1 数据通信概述
8.1.2.数据传输形式
8.1.3 多路复用技术
8.1.4 通信线路的通信方式
8.1.5 同步技术
8.2 通信网络技术
8.2.1 网络拓扑结构
8.2.2 信息送取控制技术
8.2.3 信息交换技术
8.2.4 差错控制技术
8.3 通信网络协议
8.3.协议层次模型
8.3.2 物理层协议
8.3.3 数据链路层协议
8.3.4 局部区域网络协议
第九章 过程计算机系统软件技术
9.1 数据结构
9.1.1 数据结构类型
9.1.2 数据查找
9.1.3 数据排序
9.2 操作系统
9.2.1 处理机管理
9.2.2 存储管理
9.2.3 设备管理
9.2.4 文件管理
9.3 数据库系统
9.3.1 数据库系统概述
9.3.2 数据库系统结构
9.3.3 数据库系统设计
第十章 过程计算机控制系统设计
10.1 过程计算机控制系统设计原则
10.2 过程计算机控制系统设计之一
10.2.1 控制系统设计
10.2.2 硬件设计
10.2.3 软件设计
10.2.4 系统调试
10.3 过程计算机控制系统设计之二
10.3.1 通用性分析
10.3.2 通用功能模块
……
第十一章 过程计算机分散控制系统介绍
习题
实验
PID控制程序
参考文献
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