本书是根据高级人才培养、新技术发展与应用的需求，结合国外卫星定位导航的最新进展，在概括总结近年来作者及其研究生们的相关研究工作的基础上写成的。主要内容包括：常用导航与定位系统的组成、工作原理和特点；卫星轨道和卫星定位导航基础；GPS系统的信号结构和接收机工作原理；卫星定位导航的方法、数学模型和算法；卫星定位导航的误差及误差消除方法；差分GPS和GPS增强系统；GPS相对定位与姿态确定的方法、算法及其在飞行器上的应用；双静止卫星定位通信系统的定位方法和误差分析；正在建设中的欧洲伽利略导航卫星系统结构及最

第1章 绪论
1.1 导航的概念、方法和要求
1.2 常用导航定位系统简介
1.3 GPS系统的组成、工作原理和特点
1.4 GPS应用综述
第2章 参考系和卫星轨道
2.1 协议天球坐标系
2.2 协议地球坐标系
2.3 全球大地系统
2.4 时间体系
2.5 卫星轨道描述
第3章 GPS信号结构与接收机工作原理
3.1 信号结构与调制技术
3.2 导航电文
3.3 星位置和速度的计算
3.4 伪随机码测距
3.5 GPS接收机的工作原理
第4章 GPS观测方法及数学模型
4.1 GPS定位的基本概念