本书较详细地介绍了PLC用于开关量控制、模拟量控制、脉冲量控制、数据处理、联网通信的程序设计理论、方法及技巧，还介绍了PLC软件可靠性设计、程序组织及调试等有关问题，既是作者多年从事PLC编程经验的全面总结，又是作者深入研究PLC编程理论的系统概括。本书列举大量有关编程实例，可直接移植或引用。本书还对PLC发展历程、当今面临的挑战与对策也作了深入探讨。
　　本书是PLC程序设计工程师实用的编程参考用书，也可作高等学校有关专业教师、研究生及本、专高年级学生的教学参考用书。

前言
第1章 可编程序控制器基本知识
1.1 可编程序控制器产生
1.2 可编程序控制器原理
1.3 可编程序控制器类型
1.4 可编程序控制器组成
1.5 可编程序控制器的特点
1.6 可编程序控制器使用

第2章 可编程序控制器编程技术基础
2.1 PLC编程语言
2.2 PLC软器件
2.3 PLC指令系统
2.4 PLC典型程序
2.5 PLC编程语言国际标准
2.6 PLC编程工具
2.7 PLC编程软件——OMRON CXP编程软件简介
2.8 PLC编程方法

第3章 逻辑量控制程序设计
3.1 概述
3.2 PLC逻辑问题理论基础
3.3 梯形图逻辑的分析与综合（1）
3.4 PLC逻辑设计同步化
3.5 梯形图逻辑的分析与综合（2）
3.6 PLC逻辑标志值法设计
3.7 PLC多位（字节或字）逻辑设计
3.8 PLC逻辑量控制时序图设计法
3.9 PCL逻辑控制流程图法设计
3.10 PLC逻辑量控制工程设计

第4章 模拟量控制程序设计
4.1 概述
4.2 模拟量控制硬件条件
4.3 模拟量开环控制程序设计
4.4 模拟量闭环控制程序设计
4.5 模拟量PID控制程序设计
4.6 用PID指令实现模拟量PID控制程序设计
4.7 用PID函数块实现模拟量PID控制程序设计
4.8 模拟量PID硬件单元控制
4.9 模拟量模糊控制程序设计
4.10 模拟量高级控制程序设计

第5章 脉冲量控制程序设计
第6章 PLC数据处理程序设计
第7章 PLC通信程序设计
第8章 PLC控制可靠性程序设计
第9章 PLC程序组织
第10章 可编程序控制器在前进
参考文献
后记