本书以ADI公司嵌入式DSP芯片为核心，深入浅出地介绍了直流电机、感应电机、无刷直流电机、永磁同步电机、变磁阻步进电机和开关磁阻电机的DSP控制原理，以及上述各种电机控制硬件线路模块、传感器接口和DSP软件设计方法，同时给出了大量的实例和DSP程序软件清单可供相关人员参考。书中所有程序都在设计的实验目标板上调试通过。
　　本书可作为高等院校电机与电器、电气工程、电力电子与电气传动、工业自动化、机电工程等专业的高年级学生和研究生的教材，也可作为科研机构和工程技术人员研究开发电机DSP控制系统的参考书。

第0章 绪论
0.1 电机控制系统的发展和现状
0.2 电机控制系统的类型
0.3 电机DSP控制系统的特点
0.4 电机DSP控制系统的开发
第1章 DSP控制基础
1.1 DSP概述
1.1.1 芯片结构模块
1.1.2 系统及外设接口
1.1.3 DSP性能比较
1.1.4 指令特点
1.1.5 开发工具
1.2 电机DSP控制系统的一般问题
1.2.1 三闭环控制系统结构
1.2.2 软硬件功能设计
1.3 DSP控制的硬件基础
1.3.1 信号检测与转换
1.3.2 系统接口
1.3.3 模/数转换接口
1.3.4 三相PWM控制器
1.3.5 辅助PWM控制器
1.3.6 可编程数字PIO接口
1.3.7 串行口
1.4 DSP控制的软件基础
1.4.1 软件设计思想
1.4.2 中断控制
1.4.3 DSP控制的z域分析
1.4.4 电机的标幺值数学模型
1.4.5 数据格式及定标
第2章 直流电机DSP调速控制
2.1 直流电机四象限运行控制电路
2.1.1 直流电机动态数学模型
2.1.2 直流电机的调速原理
2.2 直流斩波调速控制原理
2.2.1 直流电机的调速控制主电路
2.2.2 直流电机的调压调速控制策略
2.3 DSP控制软件设计
第3章 感应电机DSP控制系统
3.1 感应电机变压变频调速系统
3.1.1 变频调速原理
3.1.2 变频曲线选择
3.1.3 开环PWM调速控制系统
3.1.4 恒频SPWM波形的产生
3.1.5 变频SPWM波形的产生
3.1.6 闭环变频调速系统
3.2 感应电机数学模型
3.2.1 坐标系统及其变换
3.2.2 感应电机数学模型
3.3 感应电机矢量变换控制原理
3.3.1 矢量的定义
3.3.2 定向磁场和磁场定向控制
3.3.3 磁链发生器
3.3.4 磁链观测器
3.3.5 转子磁场定向控制系统的DSP实现
3.4 感应电机空间矢量调制技术
3.4.1 空间矢量调制原理
3.4.2 空间矢量调制系统的DSP实现
3.5 感应电机直接转矩控制
3.5.1 直接转矩控制的原理
3.5.2 转矩计算
3.5.3 开关状态选择
3.5.4 直接转矩控制系统的DSP实现
第4章 无刷直流电机DSP控制
4.1 无刷直流电机工作原理
4.1.1 无刷直流电机结构与控制线路
4.1.2 无刷直流电机数学模型
4.2 位置信号检测DSP接口
4.2.1 位置传感器检测信号接口
4.2.2 无位置传感器检测信号接口
4.3 转速计算
4.4 电流调节器设计
4.5 无刷直流电机调速系统的DSP实现
第5章 永磁同步电机位置伺服控制
5.1 永磁同步电机
5.2 位置伺服系统控制原理
5.2.1 同步电机矢量控制
5.2.2 闭环位置伺服控制系统的工作原理
5.2.3 转子位置检测
5.3 闭环位置伺服系统软件设计
5.3.1 位置检测和速度计算
5.3.2 电流调节器设计
5.3.3 闭环位置伺服系统的DSP实现
第6章 变磁阻电机DSP控制
6.1 步进电机的DSP控制
6.1.1 步进电机的工作原理
6.1.2 步进电机的开环控制
6.2 开关磁阻电机的DSP控制
6.2.1 SRM的工作原理
6.2.2 SRM的控制方式
附录A ADSP21xx系统指令集
A.1 算术逻辑单元指令集
A.2 乘累加MAC指令集
A.3 移位指令集
A.4 数据移动指令集
A.5 复合函数指令集
A.6 程序流程控制指令集
A.7 其他指令集
附录B ADSP21xx寄存器
B.1 DSP内核非存储器地址映射的控制和状态寄存器
B.2 DSP内核存储器地址映射的控制和状态寄存器
B.3 DSP外设接口的存储器地址映射的控制和状态寄存器
参考文献