《机电一体化概论》是中等职业学校（三、四年制）机电一体化专业系列教材之一，是教育部规划教材。全书共分四章，主要包括导论，机电一体化系统的组成，机电一体化技术的基础知识，机电一体化技术的应用等。《机电一体化概论》在编写上打破了传统课程的学科体系，以职业教育的岗位能力确定课程主线，有机地融合了其他相关课程的内容。根据教学要求取舍内容，可分别作为中等职业学校机电一体化专业教材，也可作为机械行业的岗位培训教材及自学用书。

　　测量元件是把传感元件的输出信号转换、放大成能用于控制或检测的有用信号。图2—2中的放大器就是一种测量元件。
　　完整的传感器应具备上面三种功能，但三个功能不一定是完全独立的。不少传感器把其中的两个功能元件或三个功能元件结合在一起。如：测温用的传感器是热电偶，它的敏感元件与传感元件合在一起，而测量元件为电桥。再如，用作转速传感器的测速发电机，它是把三个功能元件组合在一起的传感器。三、传感器的发展简况传感器的应用可追溯到18世纪，但真正发展是从20世纪20年代开始。当时是以各种物理量变换成电信号为主要研究目的，用传感器代替人的眼、耳、触觉等获得被测的物理量，如：对温度、压力、亮度、声响等物理量的检测。到60年代这类传感器已趋成熟，从20年代到60年代为传感器的开拓时期。
　　随着控制技术的发展，传感器的速度和精度也越来越高。从20世纪60年代中期开始，半导体技术渗透到传感器领域，出现了半导体温度传感器和半导体磁传感器。它们的性能与价格比达到新的水平，传感器技术发生了较大的变革。
　　新材料的不断开发又推动了传感器的发展。光导纤维在传感器中的应用，解决了电量传输的抗干扰问题。陶瓷和有机材料进入传感器领域，出现了性能稳定的新型温度、速度、湿度、离子等传感器。用有机材料制成的传感器克服了无机材料的缺点，生产出的温度传感器、超声传感器等已进入实用阶段。
　　传感器发展的另一特点是精度不断提高。尖端科学的测试需要用于超精密测量的传感器，常规传感器的0.1 ％～1％精度远远满足不了要求。因此，从20世纪70年代开始陆续出现了用量子效应原理作出的磁性、温度、电压、重力等传感器，精度已达到10咱级。用约瑟夫逊效应的超精密传感器（SQ_UID）得到越来越广泛的应用。
　　近年来随着生物工程学新成就的取得，人们积极模仿生物所具有的感觉能力和对化学物质的识别能力，开发出各种生物传感器。如：利用酵素的奇异性制成的酵素传感器，用来对胆固醇和尿素的含量进行测量。此外，还研究出了微生物传感器、抗体传感器及组织传感器等等。可以预料，人们期待着的嗅觉传感器和味觉传感器不久终能问世。
　　传感器发展的趋势是集成化和智能化。
　　所谓集成化有两个含义：一是把一些相同的传感器配成一列或矩阵，形成一维或二维传感器。如：由一组单个光传感器组成的合成的光学传感器，可用于检测和显示不同视野的物体。二是把传感器、放大器、补偿电路、运算器等组件集成在一起，形成一体化传感器。集成传感器的性能稳定、可靠性高、功能强、成本低，为检测装置的小型化开拓了新路。
　　所谓智能化传感器一般是指具有判断能力的传感器，它是20世纪70年代中期在微型计算机的冲击下诞生的。虽然这种传感器目前应用还不广，但它代表着传感器技术的方向。今后人们将开发出具有学习能力和创造能力的传感器。
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第一章 导论
第一节 概述
第二节 机电一体化系统的构成要素
第三节 机电一体化系统与一般自动控制系统
第四节 机电一体化技术与传统技术的关系
第五节 机电一体化技术的特点
第六节 几个概念
小结
复习思考题

第二章 机电一体化系统的组成
第一节 机械本体
第二节 检测及传感器
第三节 控制器及工控机
第四节 执行机构
第五节 接口及接口技术
小结
复习思考题

第三章 机电一体化技术的基础知识
第一节 概述
第二节 电子技术基础
第三节 工控机基础
第四节 单片微型计算机
第五节 可编程序控制器
第六节 自动调节理论
第七节 变频器
第八节 机械基础
小结
复习思考题

第四章 机电一体化技术的应用
第一节 计算机辅助设计和制造
第二节 数显和数控机床
第三节 柔性制造系统
第四节 工业机器人
第五节 自动机和自动生产线
第六节 智能大厦
第七节 自动扶梯
第八节 自动电梯
第九节 自动停车库
第十节 LQ-1600K打印机
第十一节 全自动洗衣机
小结
复习思考题
参考文献