前言
主要符号说明
第1章绪论1
1.1主动控制技术研究的意义1
1.1.1振动与噪声的危害及治理1
1.1.2振动与噪声的价值及利用2
1.1.3主动控制的目标与内涵4
1.2主动控制理论和技术的发展现状6
1.2.1系统建模与辨识理论6
1.2.2控制律设计理论9
1.2.3传感器及作动器技术15
1.3自适应频谱塑形主动控制的由来与发展17
1.3.1自适应逆控制的发展现状18
1.3.2自适应主动控制的发展现状20
1.3.3自适应频谱塑形主动控制的发展现状23
1.4本书的写作目的24
第2章自适应频谱塑形主动控制的理论基础25
2.1自适应基本理论26
2.1.1自适应控制27
2.1.2自适应滤波34
2.2自适应逆控制40
2.2.1模型参考自适应逆控制41
2.2.2自适应主动控制43
2.3自适应频谱塑形主动控制45
2.3.1FELMS算法45
2.3.2ANE算法46
2.4本章小结47
第3章EANE型自适应频谱塑形主动控制49
3.1初级噪声模型49
3.2EANE算法介绍50
3.2.1闭环传递函数分析51
3.2.2EANE算法54
3.2.3多频EANE算法57
3.2.4EANE算法仿真算例60
3.3本章小结64
第4章幅值相位自适应频谱塑形主动控制66
4.1APC算法介绍66
4.1.1相位塑形和频率注入的需求66
4.1.2APC算法67
4.1.3APC算法性能分析71
4.1.4APC算法仿真算例73
4.2基于试验数据及模型的APC算例78
4.2.1APC的试验数据及模型78
4.2.2APC算例80
4.3本章小结82
第5章参考频率自适应的频谱塑形主动控制83
5.1自适应主动控制系统的鲁棒性84
5.1.1模型的不确定性84
5.1.2误差信号的不确定性84
5.1.3参考信号的不确定性85
5.2参考频率自适应的频谱塑形主动控制算法介绍85
5.2.1线谱自适应主动控制的一般结构85
5.2.2参考频率失配分析88
5.2.3参考频率自适应的线谱主动控制算法94
5.2.4参考频率自适应的频谱塑形主动控制算法100
5.2.5参考频率自适应的频谱塑形主动控制仿真算例101
5.3基于试验数据及模型的参考频率自适应的频谱塑形主动控制算例103
5.3.1参考频率自适应的频谱塑形主动控制的试验数据及模型103
5.3.2参考频率自适应的频谱塑形主动控制算例104
5.4本章小结108
第6章自适应功率谱塑形主动控制109
6.1APLC算法110
6.2基于电液伺服系统的实验验证113
6.2.1实验系统113
6.2.2实验验证116
6.3本章小结117
第7章多源多变量自适应频谱塑形主动控制118
7.1多源多变量自适应频谱塑形主动控制的一般结构118
7.2多源多变量自适应频谱塑形主动控制算法121
7.2.1多源多变量的ANE算法121
7.2.2多源多变量的APC算法123
7.2.3多源多变量系统收敛性分析125
7.3FMLSR算法介绍127
7.3.1FMLSR算法127
7.3.2计算复杂度分析130
7.3.3基于有限元模型的主动控制算法验证131
7.4本章小结139
第8章主动控制系统的有限元在环仿真系统140
8.1面向多源多变量控制的FEMilS系统140
8.1.1FEMilS系统的一般框架140
8.1.2FEMilS的实现141
8.1.3FEMilS的函数库153
8.1.4FEMilS的工程模型案例153
8.2基于FEMilS的多源多变量主动控制算例158
8.2.1仿真系统158
8.2.2算例A：SFSSSISO系统159
8.2.3算例B：MFSSSISO系统160
8.2.4算例C：MFSSMIMO系统160
8.2.5算例D：MFMSMIMO系统161
8.3本章小结162
第9章主动控制的惯性式作动器原理与设计164
9.1惯性式作动器原理164
9.2惯性式作动器设计166
9.3惯性作动器特性174
9.4惯性式电磁作动器性能测试175
9.5本章小结178
第10章自适应频谱塑形主动控制在舰船领域的应用179
10.1舰船主动控制试验模拟系统182
10.2舰船模型主动控制试验184
10.2.1频响函数矩阵测试184
10.2.2系统辨识试验186
10.2.3主动控制试验189
10.3舰船试验负载在线监测与主动控制系统194
10.4本章小结195
第11章频谱塑形主动控制在高速铁路装备振动试验领域的应用196
11.1高速铁路转辙机主动控制试验系统方案197
11.1.1高速铁路转辙机振动环境分析197
11.1.2双轴振动试验系统方案与模型200
11.2复合路谱再现主动控制方法202
11.2.1目标谱提取方法202
11.2.2时域频域混合控制方法205
11.3高速铁路转辙机主动控制试验206
11.3.1试验系统与控制系统206
11.3.2目标谱前处理软件209
11.3.3试验结果与分析210
11.4本章小结212
附录213
附录A213
附录B214
参考文献217
