《数控机床故障诊断与维修》从介绍故障诊断与维修的基本概念和常识出发，结合数控机床各个组成部分的结构与诊断维修特点，系统地介绍了数控系统、主轴和进给伺眼系统、机械本体等部分的故障诊断与维修的基本方法和要求。对数控机床的故障预防也作了较详细的介绍。另外，还针对当前国内常用的FANUC、SIEMENS和华中数控系统的数控设备，分别介绍了其基本故障诊断和维修的方法。可作为高等职业技术院校数控、模具、机电一体化及相关专业的教材，也可供从事数控技术、数控机床故障诊断与维修等工作的科技人员参考。

    1．3．2数控机床的自诊断能力不断增强
    数控机床都具有自诊断能力，早期数控系统的自诊断能力是很弱的，随着数控机床的普及，对数控系统的自诊断功能的要求越来越高，现在，我们已经将自诊断能力作为衡量数控系统性能的一项很重要的指标。而且，目前人们对自诊断的要求也不断提高，这不仅表现在故障报警的准确性上，更重要地，已经提出了一种自修复的概念。所谓自修复，就是指在数控系统中安装的自诊断软件程序，在软件运行过程中一旦发现某一模块发生故障，该系统就会将故障信息及时显示在CRT上，同时自动寻找是否拥有备用模块，若有备用模块，该系统就能自动切断故障模块而接通备用模块，使系统迅速恢复到正常运行状态。美国的Cincinati．Milaemn公司生产的950系统就采用了这种技术，因而具有自诊断、自修复功能。

第1章 绪论1
1．1 设备故障诊断与维修的基本概念1
1．1．1 设备故障诊断技术1
1．1．2 设备维修3
1．2 数控机床故障诊断与维修的目的与意义4
1．3 数控机床故障诊断与维修技术的新发展5
1．3．1 数控机床故障远程诊断系统5
1．3．2 数控机床的自诊断能力不断增强6
1．3．3 专家系统的应用6
1．3．4 神经网络与故障诊断技术相结合7
1．3．5 虚拟现实技术的应用7
复习与思考8

第2章 数控机床故障诊断与维修基础9
2．1 概述9
2．1．1 数控机床的组成9
2．1．2 数控机床的分类11
2．2 数控机床的故障及故障分类13
2．2．1 数控机床故障的含义13
2．2．2 故障分类13
2。3 数控机床故障诊断与维修基础知识15
2．3．1 数控机床故障诊断与维修的常用工具15
2．3．2 数控机床故障诊断与维修的必备资料18
2．3．3 对诊断与维修人员的素质要求19
2．4 数控机床诊断与维修的——般步骤与原则20
复习与思考22

第3章 数控机床的故障预防23
3．1 数控机床的选用23
3．1．1 选用数控机床需遵循的原则23
3．1．2 选择数控机床的主要事项24
3．2 数控机床的安装与调试27
3．2．1 数控机床的安装27
3．2．2 数控机床的调试29
3．3 数控机床的验收30
3．3．1 数控机床常规项目的验收31
3．3．2 数控机床的3种精度的验收31
3．3．3 高级项目的验收36
3．4 数控机床的使用与维护38
3．4．1 数控机床的使用技术38
3．4．2 数控机床的维护制度40
3．4．3 数控机床维护的内容41
3．5 数控机床的抗干扰技术42
3．5．1 电磁：厂扰的三要素43
3．5．2 数控系统电磁兼容性的要求44
3．5．3 机床数控系统的抗电磁干扰措施44
复习与思考45

第4章 数控机床机械部分的故障诊断与维修46
4．1 主轴部件的故障诊断与维修47
4．1．1 主轴部件的结构47
4．1．2 主轴部件的常见故障及其诊断维修48
4．1．3 主轴部件的维护50
4．2 滚珠丝杠螺母副的诊断与维修50
4．2．1 滚珠丝杠螺母副的结构50
4．2．2 滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整和预紧的结构形式51
4．2．3 滚珠丝杠副故障诊断方法52
4．2．4 滚珠丝杠螺母副的维护53
4．3 导轨副、刀库及换刀装置常见故障的诊断与维修53
4．3．1 导轨副的诊断与维护维修53
4．3，2 刀库及换刀装置常见故障的诊断与维修56
4．4 液压与气动系统的故障诊断与维修57
4．4．1 数控机床上的液压系统介绍57
4．4．2 液压系统的故障诊断与维修58
4．4．3 数控机床上的气动系统介绍60
4．4．4 气动系统的故障诊断与维修61
复习与思考62

第5章 数控系统的故障诊断与维修技术63
5．1 数控系统的软硬件结构介绍63
5．1．1 数控系统的硬件结构63
5．1．2 数控系统的软件结构65
5．2 数控系统故障诊断的基本方法69
5．3 用机床参数来维修数控系统75
5．3．1 数控机床的参数75
5．3．2 数控机床参数的分类76
5．3．3 数控机床的参数故障及其诊断76
5．3．4 参数故障的维修实例78
复习与思考79

第6章 伺服系统故障诊断与维修80
6．1 主轴驱动系统故障的诊断与维修80
6．1．1 常用主轴驱动系统介绍81
6．1．2 主轴伺服系统故障的表现形式81
6．1．3 直流主轴驱动系统的故障诊断83
6．1．4 交流主轴驱动系统的故障诊断87
6．2 进给伺服系统故障的诊断与维修98
6．2．1 常见进给驱动系统介绍99
6．2．2 伺服系统结构形式100
6．2．3 进给伺服系统的故障形式及诊断方法103
6．2．4 伺服电动机的维护108
6．2．5 进给驱动故障的诊断110
6．3 位置检测装置故障的诊断与维修119
6．3．1 位置检测装置故障的表现形式120
6．3．2 位置检测装置故障的诊断与维修实例120
复习与思考121

第7章 PLC模块故障的特点与诊断方法122
7．1 概述1X
7．1．1 PLC与外部信息的交换122
7．1．2 数控机床PLC的功能123
7．2 PLC的工作原理与特点124
7．2．1 PLC的基本结构124
7．2．2 PLC的工作过程125
7．2．3 PLC的主要功能与特点127
7．3 数控机床PLC故障的诊断与典型实例129
7．3．1 数控机床PLC故障129
7．3．2 数控机床PLC故障诊断的方法130
复习与思考138

第8章 典型数控装置故障的诊断与维修139
8．1 FANUC数控装置介绍139
8．2 FANUC数控系统故障的诊断与维修141
8．2．1 FANUC 3系统故障的诊断与维修技术141
8．2．2 FANUC伺服系统故障的诊断与维修145
8．3 SIEMENS数控系统简介150
8．4 SIEMENS数控系统故障的诊断与维修158
8．4．1 SINUMERIK 802S故障的诊断与维修158
8．4．2 SINUMERIK 810／820系统常见故障的诊断与维修 167
8．5 华中数控系统简介171
8．6 华中数控系统故障的诊断与维修173
8．6．1 华中数控系统报警信息173
8．6．2 华中数控系统典型故障的诊断与维修174
复习与思考183
主要参考文献184