王永仲1944年12月生于湖南澧县，1967年、1981年先后从北京理工大学(本科和研究生)毕业，获硕士学位；1981～2001年在国防科技大学，1986年破格晋升为副教授，1989年破格晋升为教授，1993年由国务院学位委员会批准为博士生导师，1995年留学美国，1997年兼任国务院学位委员会学科评议组成员；2002年起在军械工程学院；曾主持完成国家863重大专项、国家技术创新、国家专项预研、995专题及国家自然科学基金等十多项科研任务；首创“模仿和集成生物视觉优势的系列红外设备”，2006年获国家技术发明二等奖；另获国家科技进步三等奖1次，部级科技进步一等奖2次、二等奖6次(以上均排名第一)，国家级教学成果二等奖1次；出版专著5本，有10项发明专利；立二等功2次；1991年获光华科技基金奖，1992年享受政府特殊津贴，1994年获国家“有突出贡献中青年专家”称号，2004年被国家授予“全国模范教师”荣誉称号，2006年被中央军委授予“中国人民解放军专业技术重大贡献奖”。

　　本书是关于鱼眼镜头光学的专著，全书共六章．第一章是绪论；第二章阐述鱼眼镜头的成像理论，重点是它与一般镜头的不同之处；第三章讨论鱼眼镜头的光线追迹与像差计算，重点是其中新的技术问题及其处理方法；第四章论述鱼眼镜头的计算机设计，重点是自动优化中一些新的数理思想、实用技术和处理优化中关键难点的有效方法；第五章介绍与鱼眼镜头相关的技术问题，重点是制造、检测和目标信息提取；第六章则列举典型鱼眼镜头的自动优化实例进行分析说明；还汇集一批实用的鱼眼镜头数据，并简要介绍自行研制的长波与中波红外鱼眼镜头。

前言
第1章  绪论
1.1 仿生学与仿生光学
1.2 扩大视角覆盖范围的一般技术
1.3 鱼眼视觉及仿生鱼眼镜头
1.4 鱼眼镜头的发展
1.5 鱼眼镜头的应用
第2章  鱼眼镜头的成像理论
2.1 光学性能与符号规则
2.2 “非相似”成像原理
2.3 孔径光阑与光瞳的“共轭”关系
2.4 光阑球差理论
2.5 光阑彗差与像差渐晕
2.6 像面照度分布
第3章  鱼眼镜头的光线追迹与像差计算
3.1 光路计算中的若干新问题
3.2 轴上物点的光路计算
3.3 主光线的光路计算
3.4 边缘视场子午光束的光路计算
3.5 边缘视场弧矢光束的光路计算
3.6 其他轴外物点子午光束的光路计算
3.7 其他轴外物点弧矢光束的光路计算
3.8 小结
第4章  鱼眼镜头的计算机设计
4.1 理论和技术上的困难
4.2 光线“溢出”的特别处理
4.3 虚拟透镜技术
4.4 虚拟变光阑技术
4.5 常规优化指标及其应用
4.6 新的抽样方式与特殊像质函数
4.7 新型优化指标及其应用
4.8 复合优化理论与实践
4.9 预优化技术
4.10 结构参数自变量及其实际应用
4.11 自变量标准增量的自动求解与赋值
4.12 “病态”处理与加快收敛
4.13 边界条件及其弹性约束
4.14 多邻域微分探察与寻优技术
4.15 初始结构设计
第5章  鱼眼镜头的制造及其全景图像的应用
5.1 光学公差的计算机设计
5.2 制造中的相关技术问题
5.3 景像再现技术
5.4 目标运动信息的提取
5.5 图像变化的动态侦测与定量评价
第6章  鱼眼镜头自动优化实例及专利汇集
6.1 概述
6.2 视场180度的镜头自动优化
6.3 视场220度的镜头自动优化
6.4 视场270度的镜头自动优化
6.5 鱼眼镜头专利
6.6 长波及中波红外鱼眼镜头
主要参考文献
彩图