绪论
1 矿山智能开采技术
1.1 矿山数字化测量新技术
1.1.1 测量新技术在露天矿山中的应用
1.1.2 测量新技术在地下矿山中的应用
1.2 地质资源数字化建模与评价
1.2.1 地质数据库
1.2.2 地质体建模
1.2.3 品位估值与资源/储量计算
1.2.4 储量动态管理
1.3 数字化开采规划与设计
1.3.1 露天矿山开采规划与设计
1.3.2 地下矿山开采规划与设计
1.4 智能及无人爆破技术
1.4.1 智能及无人爆破的总体构架
1.4.2 爆破环境智能感知技术
1.4.3 智能爆破优化设计
1.4.4 爆破器材智能管控技术
1.5 矿用车辆无人驾驶技术
1.5.1 无人驾驶分类
1.5.2 无人驾驶系统
1.6 适应智能开采的大规模高效采矿工艺
1.6.1 自然崩落法
1.6.2 无底柱分段崩落法
1.6.3 阶段强制崩落法
1.6.4 大直径深孔阶段空场采矿法
1.6.5 空场嗣后充填法
2 矿山智能开采基础系统
2.1 数据采集与通信系统
2.1.1 数据采集系统
2.1.2 数据通信系统
2.2 精确定位与导航系统
2.2.1 精确定位
2.2.2 自主导航
3 矿山智能开采装备
3.1 露天智能开采装备
3.1.1 智能凿岩装备
3.1.2 露天智能装药车
3.1.3 智能挖掘机
3.1.4 露天智能矿用卡车
3.2 地下智能开采装备
3.2.1 智能凿岩台车
3.2.2 地下智能装药车
3.2.3 地下智能铲运机
3.2.4 地下智能矿用卡车
3.2.5 智能有轨运输系统
3.2.6 地下智能开采装备试验研究
3.3 固定设施自动化系统
3.3.1 提升自动化系统
3.3.2 充填自动化系统
3.3.3 通风自动化系统
3.3.4 排水自动化系统
3.3.5 压风自动化系统
3.3.6 变配电自动化系统
3.3.7 智能破碎系统
3.3.8 溜破自动化系统
4 矿山智能开采装备调度系统
4.1 露天智能开采装备调度系统
4.1.1 系统构成
4.1.2 应用案例
4.2 地下智能开采装备调度系统
4.2.1 无轨装备调度系统
4.2.2 有轨装备调度系统
5 矿山智能开采安全保障系统
5.1 智能监测/监控系统
5.1.1 作业环境监测
5.1.2 地压监测
5.1.3 视频监控
5.1.4 人员定位
5.1.5 尾矿库监测
5.1.6 露天边坡监测
5.2 装备防碰撞预警系统
5.3 井下作业区域安全控制系统
5.3.1 斜坡道信号系统
5.3.2 井下有轨运输信号监控系统
5.4 应急演练与安全培训系统
5.4.1 虚拟现实与增强现实技术
5.4.2 交互式安全生产培训系统
6 智能矿山运营与决策系统
6.1 智能矿山运营与决策体系总体架构
6.2 生产过程智能控制模型
6.3 智能矿山运营与决策分析平台
6.4 能源消耗智能分析管理
6.5 设备设施智能运维管理
6.6 智慧仓储与物流管理
6.7 安全隐患分析与知识管理
6.8 移动门户一体化服务管理
6.9 案例应用
7 金属矿山智能制造标准体系
7.1 有色金属行业智能制造标准体系结构
7.2 有色金属行业智能制造标准体系框架
7.2.1 基础综合标准(CIA)
7.2.2 装备与系统标准(CIB)
7.2.3 智能工厂标准(CIC)
7.2.4 评价标准(CID)
8 金属矿山安全高效智能开采未来技术展望
8.1 非爆破开采理论与技术
8.1.1 机械化连续开采技术及装备
8.1.2 硬岩致裂技术探索拓展
8.2 深部安全高效智能采矿前沿技术
8.2.1 深部金属矿安全高效智能开采发展现状
8.2.2 深部开采基础理论及相关技术
8.2.3 深部智能开采关键前沿技术
8.3 智能开采长期目标展望
8.3.1 长期发展目标
8.3.2 基础研究方向
8.3.3 关键技术装备
9 金属矿山智能开采案例
9.1 山东某黄金矿山智能开采案例
9.1.1 地下智能开采装备应用
9.1.2 固定设施自动化系统
9.1.3 三维生产管控一体化系统
9.1.4 矿山大数据平台
9.2 宝武集团某铁矿建设案例
9.2.1 三维综合管控平台
9.2.2 智能配矿生产运输管控系统
9.2.3 铲运机远程遥控系统
9.2.4 井下风机远程自动控制系统
9.3 紫金矿业建设案例
9.3.1 紫金矿业某金铜矿建设案例
9.3.2 紫金矿业某铜矿建设案例
9.3.3 紫金矿业乌后某铅锌矿建设案例
9.4 江西某钽铌矿智能开采案例
9.4.1 数据中心建设
9.4.2 工业大数据展示平台
9.4.3 三维数字化采矿管理平台
9.4.4 基于5G的溜井口二次破碎远程遥控系统
9.4.5 电机车远程驾驶系统
9.5 新疆某矿业集团智能化建设案例
9.5.1 数据中心建设
9.5.2 矿冶生产管控平台
9.5.3 网络协同制造平台
参考文献
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