本书是1992年出版的《工程流体力学》一书的第4版，第1版于1995年获国家教委优秀教材一等奖。本书注重基础理论的讲授，注意理论联系实际，力求培养学生运用基本理论分析和解决问题的能力。
全书共分15章，包括绪论、流体静力学、流体运动学、理想流体动力学基础、旋涡理论基础、黏性流体动力学、理想流体平面势流、流动相似原理基础、流体运动阻力与损失、管路的水力计算、黏性流体绕物体流动、可压缩流体的一维流动、可压缩流体的平面流动、流体要素测量、计算流体力学基础等，本书配有电子作业本。
本书各章节内容既相互联系又相对独立，适当取舍组合，可以用作能源动力类、机械类专业本科生教材，也可供建筑环境与能源应用工程、环境工程、化学工程、土木工程、水利工程、船舶与海洋工程等相关专业本科生和有关工程技术人员参考。