《清静经详解》一书，分两部分，一为《太上老君说常清静妙经》研究，一为该经译注。译注仍沿承《清静经今注今译》之旧。研究方面，是将二十余年来参加学术研讨会及发表于期刊论文的著作，加以整理，去其复重所成。 宋元以来内丹修炼家，把《道德经》、《阴符经》、《清静经》等三经，视为内丹修炼之书，尤其是修性方面，三经是常引用的重要经典。《清静经》在修炼法门上，由遣欲、静心、清神三个次第着手，有道生物的道体论，有修仙的实行法门，其书影响了宋儒周敦颐《太极图说》的无欲主静，所谓：“圣人定之以中正仁义而主静”，对宋代理学有深远影响。