1 装备仿真技术概论
1.1 仿真技术
1.1.1 仿真技术的意义
1.1.2 仿真技术的现状
1.1.3 仿真技术发展趋势
1.2 装备仿真技术
1.2.1 国内外发展现状
1.2.2 装备仿真的分类
2 装备模拟软件
2.1 仿真软件概述
2.2 数字仿真语言
2.2.1 数字仿真语言的特点
2.2.2 连续系统仿真语言
2.2.3 离散系统仿真语言
2.2.4 混合系统仿真语言
2.2.5 图形技术在仿真语言中的应用
2.2.6 多媒体技术在仿真语言中的应用
2.3 一体化建模仿真环境
2.3.1 概况
2.3.2 一体化建模仿真环境的主要研究内容
2.3.3 典型一体化建模/仿真环境IMSE
2.4 并发分布式交互仿真工程
2.4.1 并发分布交互仿真工程（CDISE）的概念
2.4.2 并发分布交互仿真工程中的关键技术及其实现策略
2.5 智能化仿真软件
2.5.1 概况
2.5.2 建模专家系统
2.5.3 仿真专家系统
2.5.4 输出结果分析专家系统
2.5.5 定性仿真系统
2.5.6 智能化仿真系统
2.5.7 基于代理的智能化仿真
2.6 仿真软件的测试与评估比较
2.7 仿真软件的发展趋势
3 装备仿真硬件技术
3.1 仿真计算机
3.1.1 计算机技术
3.1.2 仿真计算机的发展
3.2 计算机接口技术
3.2.1 CPU与接口之间的信息传输
3.2.2 总线技术
3.3 检测与转换技术
3.3.1 传感器技术
3.3.2 A/D、D/A转换
3.4 虚拟现实技术
3.4.1 虚拟现实的定义与特征
3.4.2 虚拟现实系统的类型与组成
3.4.3 虚拟现实系统中的人机交互设备
4 视景仿真技术
4.1 视景仿真的基本概念及应用
4.1.1 可视化
4.1.2 仿真可视化
4.1.3 仿真动画
4.1.4 视景仿真
4.2 坐标变换与相机空间
4.2.1 坐标变换方法
4.2.2 相机空间基本操作
4.3 灯光、材质与光照模型
4.3.1 影响光照效果的因素
4.3.2 光照模型
4.3.3 光源类型
4.4 视景仿真图形引擎入门（Direct3D）
4.4.1 DirectX基本概念
4.4.2 Direct3D编程初步
4.5 场景及装备三维建模技术
4.5.1 视景仿真中三维模型的特点
4.5.2 视景仿真中常用三维模型的建模方法
4.5.3 基本建模工具的使用
4.6 视景中的Player
4.6.1 Player概述
4.6.2 Player之间的碰撞检测问题
4.6.3 Player的人工智能问题
4.7 Unity3D虚拟现实开发引擎
4.7.1 Unity3D引擎及其框架
4.7.2 Unity3D开发流程
4.7.3 Unity3D特点
5 基于实装与模拟联动的维修训练系统设计
5.1 维修训练系统总体设计
5.1.1 系统需求分析
5.1.2 设计要求与设计准则
5.1.3 系统总体结构设计
5.2 联动连接单元研制
5.2.1 联动连接单元总体框架设计
5.2.2 联动连接单元硬件设计与实现
5.2.3 联动连接单元软件开发
5.2.4 联动连接单元通信协议设计
5.3 工作原理一体化模拟训练平台研制与实现
5.3.1 工控机模块选择
5.3.2 显示控制模块选择
5.3.3 电源模块选择
5.3.4 数据采集模块设计与实现
5.3.5 原理展示模块设计与实现
5.3.6 工作原理一体化模拟训练平台实现
5.4 故障检测模块开发与实现
5.4.1 故障诊断辅助指导程序设计
5.4.2 可视化故障诊断与指导软件设计与实现
5.4.3 可视化维修指导软件设计与实现
6 步履式挖掘机液压系统模拟训练平台设计
6.1 概述
6.1.1 模拟训练平台特点
6.1.2 用途与适用范围
6.2 模拟训练平台功能分析与设计方法
6.2.1 系统功能分析
6.2.2 系统设计方法
6.3 组成与架构设计
6.3.1 系统组成
6.3.2 平台架构设计
6.4 步履式挖掘机三维模型构建
6.4.1 三维建模原则
6.4.2 零部件三维建模
6.5 虚拟训练平台数据库设计与实现
6.5.1 数据库设计需求与原则
6.5.2 基于SQLite的系统数据库设计
6.5.3 数据库连接
6.6 虚拟训练平台软件开发
6.6.1 软件界面的设计与开发
6.6.2 挖掘机工作回路动态仿真
6.6.3 挖掘机动作仿真
6.6.4 基于碰撞检测的整机查看
6.7 步履式挖掘机模拟训练功能实现
6.7.1 结构组成模块
6.7.2 工作原理模块
6.7.3 维护保养
6.7.4 操作使用
参考文献
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