前言
第1章 绪论
1.1 双孢菇工厂化生产现状
1.2 双孢菇智慧化生产关键技术
1.2.1 双孢菇工厂化环境调控技术
1.2.2 双孢菇内外部信息感知技术
1.2.3 双孢菇智能采收技术
1.2.4 双孢菇智能分拣技术
1.2.5 双孢菇贮藏与包装技术
1.3 双孢菇工厂化生产关键技术与装备主要研究内容
1.3.1 环境调控技术与装备
1.3.2 内外部信息智能感知
1.3.3 智能采收技术与装备
1.3.4 智能分级及保鲜包装
1.4 本章小结
第2章 双孢菇工厂化生产环境调控
2.1 概述
2.1.1 双孢菇生长环境条件
2.1.2 工厂化生产环境调控系统设计要求
2.2 环境调控系统设计与应用
2.2.1 总体设计方案
2.2.2 试验环境总体结构
2.2.3 硬件设计
2.2.4 软件设计
2.2.5 试验
2.2.6 菇房环境控制系统的应用
2.3 水分胁迫对双孢菇生长信息及品质的影响
2.3.1 水分胁迫对双孢菇菌丝及子实体动态发育的影响
2.3.2 水分胁迫对双孢菇品质和营养成分的影响
2.3.3 水分胁迫对双孢菇根系活力、产量和水分利用效率的影响
2.4 双孢菇智能喷淋装置设计与调控
2.4.1 喷淋装置的硬件设计
2.4.2 喷淋系统的调控与应用
2.5 本章小结
第3章 双孢菇内外部信息智能感知
3.1 概述
3.1.1 信息检测技术
3.1.2 食用菌信息检测研究现状
3.2 双孢菇外部信息感知
3.2.1 试验材料与设备
3.2.2 基于深度图像的双孢菇目标原位检测
3.2.3 基于圆检测的双孢菇目标原位检测
3.2.4 基于RGB图像的双孢菇白度检测
3.3 双孢菇内部信息感知
3.3.1 试验材料与设备
3.3.2 光谱预处理
3.3.3 主成分分析及特征波长选择
3.3.4 分类模型及优化算法
3.4 本章小结
第4章 双孢菇智能采收技术与装备
4.1 概述
4.1.1 双孢菇采收标准
4.1.2 采收装备研究现状
4.2 双孢菇柔性仿形采摘末端执行器
4.2.1 双孢菇物理特性研究
4.2.2 末端执行器系统设计
4.2.3 末端执行器关键部件设计
4.2.4 末端执行器有限元仿真
4.2.5 末端执行器样机制作与试验
4.3 双孢菇低损采摘机械手设计
4.3.1 双孢菇力学特性研究
4.3.2 双孢菇机械损伤特性分析
4.3.3 双孢菇采摘机械手设计
4.4 双孢菇智能采摘机器人设计
4.4.1 硬件设计
4.4.2 图像处理
4.4.3 控制系统
4.4.4 样机试制与路径规划
4.4.5 采摘试验
4.5 智能蘑菇采摘机器人
4.5.1 采摘机器人总体结构
4.5.2 采摘机器人运动学、动力学分析及虚拟样机仿真
4.5.3 采摘机器人测控软硬件系统
4.5.4 基于深度视觉的蘑菇识别与测量系统
4.5.5 采摘试验研究
4.6 本章小结
第5章 双孢菇智能分级与包装装备
5.1 概述
5.1.1 双孢菇鲜菇分级标准及包装贮存要求
5.1.2 国内外研究现状
5.2 双孢菇智能分级装备
5.2.1 总体方案设计
5.2.2 硬件系统设计
5.2.3 软件控制系统设计
5.2.4 系统关键参数研究
5.2.5 基于机器视觉的双孢菇品质检测方法研究
5.2.6 分级系统试验研究
5.3 双孢菇贮藏与包装
5.3.1 双孢菇贮藏
5.3.2 工厂化包装自动化生产线
5.4 本章小结
第6章 展望
参考文献
展开
