本书在综合分析现有研究方法与技术手段的基础上，针对现有研究中需进一步深入探讨的问题，确定了具体的研究内容，本书共分7章。第1章介绍了采煤机滚筒载荷、牵引部行走机构的技术现状与现存问题；第2章介绍了多截齿滚筒随机载荷谱重构模型与算法；第3章介绍了多截齿参数可调式旋转截割煤岩实验研究；第4章介绍了随机载荷谱重构算法数值模拟与载荷预测；第5章介绍了重构载荷下采煤机牵引传动系统力学特性研究；第6章介绍了行走机构齿销啮合特性研究；第7章介绍了变节距下行走机构多体系统动力学特性研究。

第1章 概述
1.1 采煤机滚筒载荷
1.2 采煤机牵引部行走机构
1.3 现有研究仍需要解决的问题
第2章 多截齿滚筒随机载荷谱重构模型与算法
2.1 多截齿滚筒受力分析
2.2 多截齿滚筒随机载荷时域重构模型
2.3 基于随机理论的多截齿滚筒截割阻力重构算法
第3章 多截齿参数可调式旋转截割煤岩实验研究
3.1 单截齿直线截割煤岩实验
3.2 实验模拟煤壁制备
3.3 模拟煤壁力学特性研究
3.4 多截齿参数可调式旋转截割煤岩实验
第4章 随机载荷谱重构算法数值模拟与载荷预测
4.1 单齿截割载荷
4.2 滚筒随机载荷重构算法的数值模拟
4.3 ARIMA模型下滚筒载荷的预测
第5章 重构载荷下采煤机牵引传动系统力学特-陛研究
5.1 机械系统动力学理论
5.2 采煤机整机受力分析
5.3 牵引负载与滚筒负载关联模型
5.4 扭振特性分析
5.5 扭振系统参数优化
第6章 行走机构齿销啮合特性研究
6.1 齿销啮合特性理论分析
6.2 典型工况下行走机构齿销啮合特性研究
6.3 单因素下齿销啮合特性研究
6.4 行走机构齿销啮合特性影响因素探究
6.5 采煤机行走机构齿销啮合强度分析
6.6 行走轮齿根弯曲应力分析
6.7 采煤机行走轮疲劳寿命预测
第7章 变节距下行走机构多体系统动力学特性研究
7.1 含齿轨间隙的行走机构多体系统动力学建模
7.2 行走机构动力学方程求解
7.3 行走机构动力学仿真
7.4 销齿传动非线性动态特性分析简介
参考文献