本书在分析AMT工作原理的基础上，确定了AMT操纵控制机构的类型。利用有限元软件建立了AMT主要零部件的有限元模型，分析了零件的模态特性和传动轴的临界转速，建立了齿轮碰撞数学模型和变速器传动的刚体动力学模型；建立了变速器传动的刚柔耦合动力学模型，分析了变速器传动轴的结构动力学特性；建立了同步器的仿真模型，对设计的同步器模型进行了仿真分析，验证了设计参数的正确性。

第1章 电控机械式自动变速器结构设计与动力学分析
1.1 AMT基本结构与类型
1.1.1 AMT基本结构
1.1.2 AMT类型
1.1.3 液压驱动式的类型和原理
1.1.4 电控液动操纵方式在拖拉机AMT上的应用分析
1.1.5 AMT零件模型建立及装配
1.2 AMT零件有限元分析
1.2.1 有限单元法的基本思路
1.2.2 离散单元体分析
1.2.3 变速器传动轴有限元模态分析
1.2.4 变速器传动轴临界转速分析
1.2.5 输入轴模态中性文件建立
1.3 AMT动力学分析
1.3.1 多体系统动力学理论基础
1.3.2 变速器模型运行参数
1.3.3 刚体动力学模型建立与仿真
1.3.4 柔体仿真模型建立
第2章 拖拉机离合器起步接合控制
2.1 离合器起步接合控制方案
2.1.1 拖拉机起步工况及控制要求
2.1.2 拖拉机起步时离合器接合过程动力学分析1
2.1.3 拖拉机起步时离合器评价指标
2.1.4 拖拉机离合器起步控制策略制定
2.2 离合器起步模糊控制策略
2.2.1 模糊控制理论
2.2.2 AMT拖拉机离合器模糊控制器设计
2.3 离合器接合过程仿真分析
2.3.1 拖拉机离合器仿真模型建立
2.3.2 仿真工况
2.3.3 仿真结果分析
第3章 电控机械式自动变速器换挡规律及策略
3.1 AMT三参数换挡规律制定
3.1.1 拖拉机AMT动力性三参数换挡规律制定
3.1.2 拖拉机AMT经济性三参数换挡规律制定
3.2 AMT换挡模糊控制策略制定
3.2.1 模糊换挡策略
3.2.2 模糊控制理论基础
3.2.3 拖拉机AMT模糊换挡控制基本原理
3.2.4 模糊控制器设计
3.3 AMT换挡规律仿真分析
3.3.1 拖拉机动力传动系统仿真模型
3.3.2 换挡规律仿真模型
3.3.3 换挡过程联合仿真模型
3.3.4 换挡规律仿真分析
第4章 电控机械式自动变速器电控系统软件设计
4.1 拖拉机AMT电控系统软件功能分析
4.1.1 拖拉机AMT电控系统设计方案
4.1.2 拖拉机AMT软件功能模块分析
4.1.3 拖拉机输入输出分析
4.2 拖拉机AMT电控系统软件模块化设计
4.2.1 拖拉机AMT软件开发方法介绍
4.2.2 拖拉机AMT系统软件模块设计
4.2.3 拖拉机AMT系统软件功能模型建立
4.2.4 拖拉机AMT软件代码自动生成
4.3 拖拉机AMT控制器实时操作系统
4.3.1 DSP/BIOS软件设计
4.3.2 拖拉机AMT任务线程设计
4.3.3 拖拉机AMT控制器DSP/BIOS移植过程
4.3.4 拖拉机AMT系统应用程序
4.4 拖拉机AMT控制器软件半实物仿真
4.4.1 拖拉机AMT半实物仿真简介
4.4.2 拖拉机AMT半实物仿真模型建立
4.4.3 拖拉机AMT半实物仿真软硬件实现
4.4.4 拖拉机AMT半实物仿真测试
主要参考文献