本书是中国汽车工程研究院股份有限公司等在持续进行智能网联汽车产业研究的基础上推出的产业研究专著，在本书的编制过程中获得了来自高校、行业机构、智能网联汽车整车企业以及相关单位专业人士的大力支持。
本书从科学角度，对我国智能网联汽车产业发展情况进行了全面系统的梳理和分析，作为产业的观察者持续紧跟产业发展节奏，密切关注产业发展态势，既从受众的角度让广大读者了解中国智能网联汽车产业发展现况和趋势，又从专业角度客观评价智能网联汽车创新技术和产品。本书有助于地方政府、汽车行业相关企业、研究机构、社会公众等了解中国智能网联汽车产业发展的最新动态，意在为政府部门出台智能网联汽车产业相关政策法规和企业制定相关战略规划提供必要的借鉴和参考。

编辑说明

第1 章　 001

2022—2023 年智能网联汽车发展概述

第2 章　 005

智能网联汽车政策动态研究

2.1　国际智能网联汽车政策动态 006

2.2　国内智能网联汽车政策动态 007

2.3　2022—2023 年智能网联汽车重点政策分析 008

第3 章　 011

智能网联汽车标准动态研究

3.1　国际智能网联汽车标准动态 012

3.2　国内智能网联汽车标准动态 013

3.3　 2022—2023 年智能网联汽车重要标准解读 016

第4 章　 021

智能网联汽车市场发展研究

4.1　市场情况 022

4.2　投融资情况 023

4.3　企业及产品动态 025

4.4　推广及应用分析 028

第5 章　 035

智能网联汽车细分领域专项研究

5.1　车规级芯片 036

5.2　智能座舱 043

5.3　线控底盘 051

第6 章　 059

行业观点

李庆建：倾注热血奋斗科研前线二十载，助力智能网联汽车核心技术攻关 060

冯硕：深耕智能网联自主核心技术，助推汽车产业升级 062

王德平：聚焦技术创新，打造智能网联汽车技术高地 063

古惠南：智能纯电汽车—广汽埃安引领行业发展 064

刘伦才：破解汽车芯片核心关键技术和供应链安全问题 实现汽车芯片行业集中度和产业竞

争能力快速跃升 065

汤文彬：智能汽车高速发展趋势下，打造更具灵活多变、高效便捷、快速迭代、丰富生态等

特点的开放平台，更好满足车企客户的高效开发与交付 066

陈力：把握试点契机，助力汽车产业转型升级 068

罗跃军：深耕自主核心技术，赋能智能驾驶发展 071

赵起超：专注科技创新，推动人因与工效学行业发展 073

姜卫平：北斗精准位置服务，助力智能网联发展 074

戚湧：国家“万人计划”领军人才，致力于智能交通核心技术研究 076

黄刚：夯实信息基础，赋能智慧交通 077

褚文博：加快推进我国智能网联汽车创新发展及产业化进程 078

第7 章　 079

中国智能网联汽车重点企业发展概况

国汽大有时空科技（安庆）有限公司 080

北京汽车研究总院有限公司 081

中国第一汽车集团有限公司 082

广汽埃安新能源汽车股份有限公司 084

中电科芯片技术（集团）有限公司 087

惠州华阳通用电子有限公司 089

国家智能网联汽车（武汉）测试示范区 092

北京理想汽车有限公司 093

海南大学机电工程学院 095

武汉中海庭数据技术有限公司 095

北京津发科技股份有限公司 097

武汉大学卫星导航定位技术研究中心 099

南京理工大学江苏省智能交通与车联网工程研究中心 100

中国移动上海产业研究院 104

西部科学城智能网联汽车创新中心 106

天津德科智控股份有限公司 107

兆易创新科技集团股份有限公司 108

蘑菇车联信息科技有限公司 109

科大讯飞股份有限公司 112

未来（北京）黑科技有限公司 113

武汉际上导航科技有限公司 114

东风悦享科技有限公司 115

华人运通（上海）云计算科技有限公司 116

光羿科技有限公司 118

交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心 120

北京百度智行科技有限公司 121

北京现代汽车有限公司 122

名商科技有限公司 124

软安科技有限公司 125

厦门旷时科技有限公司 126

联通智网科技股份有限公司 127

采埃孚（上海）管理有限公司 129

北京天融信网络安全技术有限公司 130

金杜律师事务所 132

苏州轻舟智航智能技术有限公司 133

长城汽车股份有限公司 135

清华大学车辆与运载学院 137

西安主函数智能科技有限公司 139

浙江德清莫干山智联未来科技有限公司 140

中智行科技有限公司 141

无锡物联网创新中心有限公司 144

上海昱感微电子科技有限公司 145

重庆邮电大学 148

广西电力职业技术学院汽车与交通工程学院 148

万物镜像（北京）计算机系统有限公司 150

重庆云潼科技有限公司 152

比亚迪股份有限公司 154

北奔重汽（北京）汽车研发有限公司 156

湖北汽车工业学院汽车工程师学院 162

国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区顺义基地 163

上海宏景智驾信息科技有限公司 164

北斗星通智联科技有限责任公司 166

车路通科技（成都）有限公司 168

美格智能技术股份有限公司 172

北京银联金卡科技有限公司 173

上海智能网联汽车技术中心有限公司国家工程研究中心 174

禾多科技（广州）有限公司 175

第8 章　 177

智能网联汽车整车制造方向技术研究创新成果

北汽研究总院2023 年创新成果案例 178

北京汽车研究总院有限公司 178

中国一汽第三代智能网联架构平台2023 年创新成果案例 183

中国第一汽车集团有限公司 183

广汽埃安创新成果案例 185

广汽埃安新能源汽车股份有限公司 185

理想汽车双能战略发展情况 188

北京理想汽车有限公司 188

华人运通智能化、网联化自主创新产品与技术应用案例 190

华人运通控股（上海）有限公司 190

北京现代智能网联产品与技术创新成果 193

北京现代汽车有限公司 193

“智”的打造，新的体验—长城汽车智能化再进阶 195

长城汽车股份有限公司 195

智慧矿山无人运输系统解决方案 197

西安主函数智能科技有限公司 197

自动驾驶重卡技术助力口岸智慧通关的思考 199

北奔重汽（北京）汽车研发有限公司 199

金旅智能化、网联化创新探索成果案例 203

厦门金龙旅行车有限公司 203

中国重汽智能网联产品在智慧港口的创新应用 204

中国重型汽车集团有限公司 204

中车电动“云智通”平台助力新能源商用车安全运行 206

中车时代电动汽车股份有限公司 206

无人配送解决方案助力厂区物流降本增效 209

山东豪驰智能汽车有限公司（橙仕汽车） 209

亚星客车智能网联技术研发与应用 211

扬州亚星客车股份有限公司 211

商用车自动驾驶技术在场景物流中的应用 212

北京斯年智驾科技有限公司 212

云创智行智能环卫解决方案 216

云创智行科技（苏州）有限公司 216

比亚迪智能网联产品介绍及应用 219

比亚迪汽车工业有限公司产品规划及汽车新技术研究院 219

第9 章　 221

智能网联汽车定位方向技术研究创新成果

大有时空车路云网图一体化解决方案及落地2023 年创新成果案例 222

国汽大有时空科技（安庆）有限公司 222

中海庭高级辅助驾驶解决方案典型案例 225

武汉中海庭数据技术有限公司 225

武汉大学协同精密定位技术与产品应用案例 226

武汉大学卫星导航定位技术研究中心 226

智能汽车高精度定位工业化体系 227

千寻位置网络有限公司 227

中国移动面向双智停车场的智慧泊车系统建设实践 229

中移（上海）信息通信科技有限公司 229

面向智能驾驶行业的GNSS/INS/WS/Image/Lidar 等

多源异构信息弹性深组合定位系统 231

武汉际上导航科技有限公司 231

高精度组合导航技术未来发展趋势探讨 235

重庆九洲星熠导航设备有限公司 235

星舆机场应急车辆定位导航解决方案及星舆高精度TCU 解决方案 238

广东星舆科技有限公司 238

第10 章　 243

智能网联汽车感知方向技术研究创新成果

旷时科技自主创新智能化毫米波雷达产品 244

厦门旷时科技有限公司 244

中智行车路云一体化创新应用 245

中智行科技有限公司 245

昱感微“多维像素”赋能自动驾驶前所未有的感知能力 247

上海昱感微电子科技有限公司 247

激光雷达核心技术的坚守与破局 249

探维科技（北京）有限公司 249

万集科技5G-VBOX 智能车载通信终端2023 年创新成果案例 251

北京万集科技股份有限公司 251

新一代4D 成像雷达，挑战高阶智驾感知最高性能 253

北京木牛领航科技有限公司 253

新型公交都市先导区 5G 融合基础设施项目实施方案 255

南京智慧交通信息股份有限公司 255

宏景智驾智能驾驶平台化解决方案 258

上海宏景智驾信息科技有限公司 258

超核电子2023 年创新成果案例 260

北京超核电子科技有限公司 260

C-V2X 车路协同与ADAS 融合应用 261

车路通科技（成都）有限公司 261

集成化和平台化激光雷达助力低速无人驾驶驶向未来 265

锐驰智光（北京）科技有限公司 265

让成像更清晰—基于软件定义的新一代4D 成像雷达SR75 266

湖南纳雷科技有限公司 266

莱斯网信车路协同2023 年创新成果案例 270

南京莱斯网信技术研究院有限公司 270

基于多模态融合的3D 多目标跟踪方法 271

重庆大学机械与运载工程学院 271

杰平方半导体SiC 在OBC 市场的应用 276

杰平方半导体（上海）有限公司 276

对高级辅助驾驶安全程度演进的思考 279

图达通智能科技（苏州）有限公司 279

第11 章　 283

智能网联汽车决策方向技术研究创新成果

蘑菇车联智能化、网联化自主创新产品与技术成果应用案例 284

蘑菇车联信息科技有限公司 284

智能驾驶控制系统简介 285

名商科技有限公司 285

云潼科技车用水泵控制全桥PIM MOSFET 模块创新成果案例 288

重庆云潼科技有限公司 288

创时智驾在智能驾驶领域的发展实践 290

上海创时汽车科技有限公司 290

探步科技智能化产品解决方案及专业服务 295

探步科技（上海）有限公司 295

禾多科技智能驾驶2023 年创新成果案例 296

禾多科技（广州）有限公司 296

洛必德Crossing 自动驾驶全栈方案 297

北京洛必德科技有限公司 297

第12 章　 299

智能网联汽车执行方向技术研究创新成果

智慧公路车路协同运行管控系统解决方案 300

交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心 300

线控转向系统的关键技术研究和集成化设计创新成果案例 303

天津德科智控股份有限公司 303

采埃孚商用车解决方案赋能商用车智能 306

采埃孚（上海）管理有限公司 306

轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案 309

苏州轻舟智航科技有限公司 309

无人驾驶汽车导航的未来：采用航空航天级的导航技术 313

上海丙寅电子有限公司 313

商用车制动系统巨大革新—EBS 314

清智汽车科技（苏州）有限公司 314

基于芯海科技CS32F116Q 的汽车智能尾灯应用案例 318

芯海科技（深圳）股份有限公司 318

上海同驭汽车2023 年创新成果案例 320

上海同驭汽车科技有限公司 320

第13 章　 325

智能网联汽车车联网方向技术研究创新成果

北斗双向卫星消息模组　让通信时刻相联 326

中电科芯片技术（集团）有限公司/ 重庆西南集成电路设计有限责任公司 326

西部智联智能网联实验室创新成果 327

西部科学城智能网联汽车创新中心 327

京津冀城市群MEC 与C-V2X 融合测试床 332

联通智网科技股份有限公司 332

天融信车联网安全自适应弹性安全解决方案 335

北京天融信网络安全技术有限公司 335

智能网联汽车法规政策动态研究 337

金杜律师事务所 337

面向干线物流自动驾驶技术 341

无锡物联网创新中心有限公司 341

立足无线通信技术 助力智能网联发展 342

安富科技股份有限公司 342

梧桐车联基于人因工程和AI 技术的苍穹座舱解决方案 348

重庆梧桐车联科技有限公司 348

软件定义汽车下的车辆网络安全运营先进技术 351

浙江长三角车联网安全技术有限公司 351

木卫四创新基于先进人工智能的VSOC 352

木卫四（北京）科技有限公司 352

智能网联汽车车路协同解决方案 354

广州软件应用技术研究院 354

江苏波霎科技2023 年创新成果案例 355

江苏波霎科技有限公司 355

新能源重型货车运营解决方案 356

成都易控智联汽车电子有限公司 356

第14 章　 359

智能网联汽车智能座舱方向技术研究创新成果

华阳生态开放平台2022 年优秀创新成果案例 360

惠州华阳通用电子有限公司 360

ErgoSIM 智能网联混合交通模拟仿真人因工程测试平台 362

北京津发科技股份有限公司 362

兆易创新车规闪存产品成功应用于悬架控制器，在奇瑞多款车型实现量产 366

兆易创新科技集团股份有限公司 366

讯飞星火情景智能座舱 367

科大讯飞股份有限公司 367

FUTURUS 未来黑科技智能化创新成果案例 368

未来（北京）黑科技有限公司 368

光羿科技整车调光解决方案　助力整车智能座舱调光升级 370

光羿科技有限公司 370

软安开源软件成分分析工具系统 372

软安科技有限公司 372

东和邦泰智能座舱解决方案 374

深圳东和邦泰科技有限公司 374

5G 高算力智能模组（SRM930）助力智能网联汽车—数字座舱模块化解决方案 377

美格智能技术股份有限公司 377

第15 章　 381

智能网联汽车测试与示范方向技术研究创新成果

国家智能网联汽车（武汉）测试示范区成果展示 382

武汉经济技术开发区双智办公室 382

东风悦享智能网联关键技术研究与应用成果 386

东风悦享科技有限公司 386

百度Apollo 开放平台2023 年创新成果案例 388

北京百度智行科技有限公司 388

国家级车联网先导区（浙江德清）测试服务工作创新成果案例 390

浙江德清莫干山智联未来科技有限公司 390

51Sim 数据驱动闭环解决方案 393

万物镜像（北京）计算机系统有限公司 393

上海月芯半导体车载控制器芯片测试项目开发案例 397

上海月芯半导体科技有限责任公司 397

阳泉市车城网—车路智行新生态项目应用案例 399

阳泉领航科技产业有限公司 399

临港新片区智能网联汽车创新引领区建设现状 401

上研智联智能出行科技（上海）有限公司 401

汽车自动驾驶一体化仿真测试系统（PanoSim） 404

浙江天行健智能科技有限公司 404

助力万亿战略，转型智车之城—广州市智能网联汽车示范区发展情况介绍 407

广州市智能网联汽车示范区运营中心 407

汽车芯片安全一体化测试平台 410

北京银联金卡科技有限公司 410

第16 章　 413

智能网联汽车高校技术研究创新成果

基于虚拟现实技术的智能驾驶安全防护系统 414

海南大学机电工程学院 414

智能网联汽车的OpenSCENARIO 场景自动生成工具与自动化测试 416

同济大学汽车学院 416

汽车主动预紧安全带 418

湖南大学　湖南立中科技股份有限公司 418

基于车路协同的智慧停车系统创新成果案例 420

重庆邮电大学 420

汽车智能技术专业教育教学创新成果案例 422

广西电力职业技术学院　汽车与交通工程学院 422

一种高低速统一预瞄滑模驾驶控制方法及控制系统 424

湖北汽车工业学院　汽车工程师学院 424

自动驾驶高精地图与北斗融合定位研究进展 426

武汉大学 426

探索行业发展前沿，深耕产品转化落地 427

（同济大学）南昌智能新能源汽车研究院　智能网联汽车研究所 427

合肥工业大学全自动泊车团队创新成果案例 429

合肥工业大学车辆工程系　安徽省智能汽车工程研究中心 429

系统设计，整体推进，动态调整，全面提升汽车服务与管理专业群建设质量典型案例 430

北京交通运输职业学院 430

基于国密算法的车联网安全认证方法、系统及设备 433

南京理工大学 433

附录　 437

附录A　2023 年中国智能网联汽车行业投融资事件汇总 437

附录B　中国整车厂车载摄像头供应链情况 439

附录C　中国整车毫米波/ 激光雷达供应链情况 445

附录D　中国整车厂高级辅助驾驶系统ECU 供应链情况 451

附录E　中国整车厂显示屏供应链情况 460

附录F　中国整车厂车载信息娱乐设备供应链情况 463

附录G　中国整车厂汽车导航系统供应链情况 477