《出发吧,少年 森林之谜》是一个关于家人、自然和爱的中篇小说。作品主要讲述爷爷曾经是道嘎森林的火车司机,爸爸和他的关系一直很紧张。彭大蓬在暑假要骑行去看爷爷,爸爸却突然提出要带着全家一起去。出发前,发生了一起盗取珍稀林木的案件,在配合警方破案和前往道嘎森林的过程中,大家了解了更多爷爷的故事,彭大蓬对爷爷和爸爸的关系有了新的理解。胖头于、王孙等人物再次出现,新角色警察许叔帮助大家化险为夷,爷爷在森林里会以怎样的方式迎接大家?本书通过跌宕起伏的情节去解开各种误会和谜团,也暗示着爸爸和爷爷曾经紧张的关系也一步步得到缓解,同时也阐述着亲情的力量可以抵万难的道理。