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四旋翼无人机鲁棒飞行控制(精)/无人机系统特征技术系列

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图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)

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配送范围:

浙江省内
ISBN：

9787313300393
作者：

作者:刘昊//刘德元|责编:刘宇轩|总主编:孙聪
出版社：

上海交通大学出版社
出版日期：

2024-03-01

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内容介绍

本书为“无人机系统特征技术系列”中的一本。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对目前四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。主要内容包括四旋翼无人机平台设计；四旋翼无人机鲁棒姿态控制；带角速度观测器的无人机姿态控制；四旋翼无人机轨迹跟踪分层控制；鲁棒三回路轨迹跟踪控制；多时变不确定性和时滞影响下的四旋翼鲁棒控制；基于强化学习的鲁棒轨迹跟踪控制。

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