书中系统地叙述了非线性振动的基本理论、研究方法以及各种典型的非线性振动现象。本书采用研究方法与振动类型两种体系兼顾的叙述方式，注意兼顾传统的非线性振动理论与近代非线性动力学的最新发展。全书除绪论以外共分六章。第一章叙述非线性振动的定性分析方法，包括运动稳定性理论和相平面方法。第二章系统地叙述非线性振动的各种近似解析方法。第三章自激振动和第四章参数振动中，则综合应用上述两种研究方法讨论这两种重要的非线性振动类型。第五章分岔理论基础和第六章混沌振动是关于近代非线性动力学研究成果的系统介绍。各章的叙述以单自由度系统为主，也包含多自由度系统内容。书中的公式推导力求简练化，并注意解释各种非线性振动现象的物理意义，以及与实际工程技术问题的紧密联系。各章均附有例题和习题。在附录中给出一些重要定理和方法的数学证明。书中提供计算机辅助教学课件，读者可利用二维码下载这些课件。 本书可作为理工科高等院校非线性振动研究生课程的教材，也可供机械、航空、自动控制、无线电电子学等领域内的工程技术人员参考。