本书系统、全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书主要内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理和翼型设计、动力装置、空气动力学、结构动力学等。 本书源于实践、选材新颖、内容丰富、理论联系实际，具有很强的实操性，既适合作为高等院校相关专业本科生、研究生的专业基础课教材，也适合从事多旋翼无人机科研、生产和培训的工作人员，以及广大航模爱好者。对于希望全面了解多旋翼无人机知识的其他读者，本书也有一定的参考价值。

第1章 概述
1.1 与多旋翼无人机相关的基本概念
1.1.1 基本的物理概念和定律
1.1.2 系统论的基本概念
1.1.3 控制论的基本概念
1.1.4 飞行器和航空飞行器的分类
1.2 多旋翼无人机系统的基本概念
1.2.1 多旋翼无人机的定义
1.2.2 多旋翼无人机系统及其飞行机组
1.3 多旋翼无人机的构型、用途及分类
1.3.1 多旋翼无人机的构型和用途
1.3.2 多旋翼无人机的分类
1.4 多旋翼无人机的发展历程和市场前景
1.4.1 多旋翼无人机的发展历程
1.4.2 多旋翼无人机市场
1.4.3 多旋翼无人机与其他类型无人机的对比分析
1.5 多旋翼无人机的开源飞控
1.5.1 开源软件和开源硬件的基本概念
1.5.2 无人机开源飞控的基本概念
1.6 民用多旋翼无人机飞行管理
1.6.1 航空空域的划分
1.6.2 与民用多旋翼无人机飞行相关的法律问题
1.6.3 民用多旋翼无人机飞行管理文件
1.6.4 无人机操控员证照
本章小结
习题
第2章 多旋翼无人机的飞行原理和翼型设计
2.1 多旋翼无人机的飞行原理和控制方式
2.1.1 多旋翼无人机的飞行原理
2.1.2 多旋翼无人机的飞行控制
2.2 多旋翼无人机的特点和对比分析
2.2.1 多旋翼无人机的特点
2.2.2 多旋翼无人机的对比分析
2.3 翼型的几何参数和主要类型
2.3.1 翼型的定义和几何参数
2.3.2 空气在翼型表面的流动和压力分布
2.3.3 翼型的主要类型
2.4 翼型空气动力特性和影响因素
2.4.1 翼型空气动力特性
2.4.2 影响翼型空气动力的因素
2.4.3 翼型的选择
2.5 多旋翼无人机飞行速度受限的原因和翼型设计
2.5.1 多旋翼无人机飞行速度受限的主要原因
2.5.2 多旋翼无人机桨叶翼型设计
本章小结
习题
第3章 DIY四旋翼无人机组装
3.1 DIY多旋翼无人机的基本概念
3.1.1 DIY精神和DIY多旋翼无人机的定义
3.1.2 四旋翼无人机的组成和DIY步骤
3.2 DIY四旋翼无人机部件的要求和选择
3.2.1 DIY四旋翼无人机部件的要求
3.2.2 DIY四旋翼无人机机架、旋翼与动力装置的选择
3.2.3 DIY四旋翼无人机自动驾驶仪的选择
3.2.4 DIY四旋翼无人机传感器的类型
3.2.5 DIY四旋翼无人机遥控系统的选择
3.3 DIY四旋翼无人机的组装
3.3.1 DIY四旋翼无人机组装前的准备工作
3.3.2 DIY四旋翼无人机自制或组装机架
3.3.3 DIY四旋翼无人机整体组装前的准备
3.3.4 DIY四旋翼无人机的整体组装
3.4 DIY四旋翼无人机的调试
3.4.1 DIY四旋翼无人机无桨调试
3.4.2 DIY四旋翼无人机有桨调试
3.5 DIY四旋翼无人机的操作练习
3.5.1 飞行前的检查工作
3.5.2 DIY四旋翼无人机基本操作练习
3.5.3 DIY四旋翼无人机日常飞行练习
3.5.4 航模模拟器
3.6 民用飞机的适航管理
本章小结
习题
第4章 多旋翼无人机动力装置
4.1 多旋翼无人机动力装置的基本概念
4.1.1 多旋翼无人机发动机的分类、功用和要求
4.1.2 多旋翼无人机动力装置的组成
4.2 直流电动机
4.2.1 直流电动机的基本概念
4.2.2 无刷直流电机
4.2.3 有刷直流电机
4.2.4 空心杯电机
4.3 航空活塞式发动机
4.3.1 航空活塞式发动机的类型和结构
4.3.2 航空活塞式发动机的工作系统和原理
4.3.3 旋转活塞式发动机
4.3.4 航空活塞式发动机的工作特性
4.4 涡轮轴发动机
4.4.1 涡轮轴发动机的分类和工作原理
4.4.2 涡轮轴发动机的基本结构
4.4.3 涡轮轴发动机的工作特性
4.4.4 多旋翼无人机燃油发动机不同类型的比较
4.5 多旋翼无人机燃油系统和滑油系统
4.5.1 多旋翼无人机燃油系统
4.5.2 多旋翼无人机滑油系统
4.6 多旋翼无人机传动系统
4.6.1 多旋翼无人机传动系统的结构和部件
4.6.2 多旋翼无人机传动系统的动力学和临界转速
4.6.3 旋翼/动力/传动系统的动力学问题
本章小结
习题
第5章 多旋翼无人机空气动力学
5.1 旋翼飞行器空气动力学的基本概念
5.1.1 空气动力学的基本概念
5.1.2 旋翼飞行器空气动力学的定义、内容和工具
5.2 旋翼的几何参数和工作原理
5.2.1 旋翼的功用和几何参数
5.2.2 旋翼参数的无因次化
5.2.3 旋翼的工作原理
5.3 旋翼动量理论的基础知识
5.3.1 垂直飞行的动量理论
5.3.2 前飞时的动量理论
5.4 旋翼叶素理论的基础知识
5.4.1 垂直飞行的叶素理论
5.4.2 前飞时的叶素理论
5.5 旋翼经典涡流理论的基础知识
5.5.1 垂直飞行的经典涡流理论
5.5.2 前飞时的经典涡流理论
5.6 旋翼现代涡流理论的基础知识
5.6.1 悬停时旋翼自由尾迹