上篇
1 脉冲宽度调制
1.1 脉冲宽度调制信号
1.1.1 电力电子电路的分类
1.1.2 PWM的原理
1.2 PWM信号的产生方法
1.2.1 时基芯片产生PwM
1.2.2 专用PwM集成电路
1.2.3 微控制器软件模拟PwM
1.3 微控制器开发的基本流程
1.3.1 工具软件操作
1.3.2 串口重定向
1.4 微控制器的PWM实现
1.4.1 STC8微控制器的GPIO端口模拟PWM
1.4.2 STC8的PWM外设产生PWM信号
1.4.3 STM32F4微控制器外设实现PWM信号
1.4.4 STM32F4微控制器实现2路互补PWM信号
1.4.5 PWM控制基本斩波电路
2 正弦波脉宽调制
2.1 SPWM信号参数
2.1.1 载波比
2.1.2 调制度
2.1.3 总谐波畸变率
2.2 SPWM生成方法
2.2.1 面积等效法
2.2.2 跟踪法
2.2.3 调制法
2.3 SPWM控制方案
2.3.1 单极性SPWM
2.3.2 双极性SPWM
2.3.3 倍频式SPWM
2.3.4 三相SPWM
2.4 SPWM的电路实现
2.5 STC8微控制器的SPWM实现
2.5.1 STC8微控制器软件模拟法产生SPWM信号
2.5.2 互补两路带死区的SPWM程序
2.5.3 STC8微控制器三相SPWM波形程序
2.6 STM32F4微控制器的SPWM实现
2.6.1 STM32F4产生sin和tan信号
2.6.2 谐波注入法产生PWM信号
2.6.3 STM32F407产生两路互补的SPWM
3 信号滤波
3.1 滤波器原理
3.1.1 电信号采集检测
3.1.2 滤波器分类
3.1.3 电力滤波
3.2 模拟滤波器
3.2.1 一阶滤波器
3.2.2 二阶滤波器
3.2.3 高阶滤波器
3.3 数字滤波器
3.3.1 数字滤波器的分类
3.3.2 微控制器的常用滤波算法
3.4 参数估计
3.4.1 最小二乘法
3.4.2 卡尔曼滤波法
3.5 微控制器的信号滤波实现
3.5.1 STC8实现限幅平均滤波器
3.5.2 STM32F4实现最小二乘法
3.5.3 STM32F4微控制器实现卡尔曼滤波器
3.5.4 STM32F4实现卡尔曼估计值输出
4 反馈控制
4.1 闭环系统
4.1.1 基本概念和方法
4.1.2 PID原理
4.1.3 各个校正环节的作用
4.2 PID控制技术
4.2.1 数字PID控制
4.2.2 PID控制算法改进
4.2.3 PID整定
4.3 PID调节器的实现
4.3.1 PID调节器的模拟电路实现
4.3.2 微控制器的PID位置型算法实现
4.3.3 微控制器的PID增量型算法实现
5 坐标变换
5.1 坐标变换原理
5.1.1 交流电特性
5.1.2 CIark变换和Park变换
5.1.3 坐标变换和反变换的仿真
5.2 PR控制与传递函数离散化
5.2.1 PR控制原理
5.2.2 传递函数离散化
5.3 软锁相环
5.3.1 锁相环工作原理
5.3.2 三相PLL
5.3.3 单相OSG PLL
5.4 微控制器的坐标变换实现
5.4.1 STC8A微控制器实现坐标变换
5.4.2 STC8A微控制器实现坐标反变换
5.4.3 STM32F4微控制器实现延迟法OSG
5.4.4 STM32F4微控制器实现锁相环
6 空间电压矢量脉宽调制
6.1 空间电压矢量PWM信号
6.2 SVPWM的算法分析
6.2.1 合成电压分解
6.2.2 7段式SVPWM
6.2.3 5段式SVPWM
6.2.4 SVPWM的波形分析
6.2.5 比较计数器值的计算
6.3 SVPWM的算法实现
6.3.1 以两相电压为基础的实现
6.3.2 以相角和模为基础的实现
6.4 微控制器的SVPWM实现
6.4.1 sTM32F407用相角计算实现SVPWM
6.4.2 STM32F407用FPU单元计算SPWM信号
6.4.3 STM32F407用两相电压计算实现SVPWM
6.4.4 基于FOC的SVPWM的电机控制
下篇
7 电力电子技术的PLECS仿真实验
7.1 电力电子器件开关特性实验
7.2 单相整流电路实验
7.3 三相整流电路实验
7.4 直流斩波电路实验
7.5 开关电源电路实验
7.6 电压型逆变电路实验
7.7 交流调压电路实验
7.8 SPWM信号实验
8 电力电子技术的实验箱实验
8.1 单相不可控整流电路实验
8.2 TCA785集成触发电路实验
8.3 单相半波可控整流电路实验
8.4 单相桥式全控整流电路实验
8.5 MOSFET／IGBT驱动与保护电路实验
8.6 直流斩波电路实验
8.7 反激开关电源电路实验
8.8 正激开关电源电路实验
参考文献
展开
