第1章 绪论
1．1 概述
1．2 机器人环境监测代表应用领域——海洋环境观测
1．2．1 面向海洋环境观测的海洋机器人
1．2．2 闭环反馈自适应海洋观测技术框架
1．2．3 面向提高数值海洋模式预报技巧的自适应观测
1．2．4 面向数据驱动海洋环境要素场重构的自适应观测
1．2．5 面向海洋动态特征追踪和测绘的自适应观测
1．2．6 综合评述
1．3 机器人化学羽流追踪观测
1．4 水下机器人化学羽流追踪观测
1．4．1 代表性应用
1．4．2 代表研究工作和结果
1．5 机器人环境观测发展趋势

第2章 羽流模型和仿真
2．1 概述
2．2 羽流模型
2．2．1 模型概述
2．2．2 羽流粒子模型
2．2．3 模型实现
2．3 AUV化学羽流追踪仿真环境
2．3．1 体系结构
2．3．2 仿真模型
2．3．3 仿真环境演示

第3章 飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略
3．1 概述
3．2 计算机仿真环境
3．3 飞蛾行为仿生羽流追踪策略
3．4 Maintain-Plume行为分析
3．5 Maintain-Plume行为设计与优化
3．5．1 Reacquire-Plume行为
3．5．2 被动策略
3．5．3 主动策略
3．5．4 策略性能对比

第4章 飞蛾行为仿生的AUV化学羽流追踪
4．1 概述
4．2 飞蛾行为仿生羽流追踪算法
4．2．1 羽流追踪任务描述
4．2．2 包容式体系结构
4．2．3 行为设计
4．2．4 讨论
4．3 羽流源头定位算法
4．3．1 SIZ_T算法
4．3．2 SIZ_F算法
4．3．3 源头定位算法计算机仿真
4．4 近岸海洋环境实验
4．5 基于视觉的羽流源头确认
……

第5章 AUV基于多传感器和基于多AUV的羽流追踪
第6章 AUV深海热液羽流追踪
第7章 AUV化学羽流测绘
第8章 化学羽流追踪机器人系统

参考文献
索引