现在的工业控制行业基本上都以PLC为核心，大部分项目需要利用计算机来监控PLC的状态，进而监控工业控制系统的运行情况，这就涉及计算机与PLC的通信。大部分从业人员都使用PLC品牌方提供的中间软件作为OPC服务器，例如AB提供的中间软件RSLinx，它在计算机端一般使用成熟的工业控制软件（如WINCC、IFIX等）作为上位机监控程序。一旦使用中间软件，通信就会有一定的延时，但现今很多工业场合都要求高速通信。因此，读者需要了解本书所介绍的协议，自己编写程序，直接使用PLC与计算机通信。 随着工业4.0的发展，工控系统也需要融入大的数据库系统中，WINCC、IFIX等解决不了大数据相关问题，因此要做数据系统，就需要使用C#或Java高级语言。如果开发者掌握了PLC通信协议，就可以利用高级语言编程直接监控PLC的数据。 本书着重于实践，通俗易懂地介绍了PLC通信协议，而且通过实际的编程示例向读者展示如何学以致用。

目录
前言
第1章　串口通信基础　　1
1.1　串口通信的原理　　1
1.1.1　数据通信的基本原理　　2
1.1.2　数据传输的分类　　2
1.2　接口标准　　5
1.3　PLC串口通信应用　　7
第2章　欧姆龙PLC串口通信　　10
2.1　欧姆龙PLC串口通信概述　　10
2.1.1　欧姆龙PLC通信协议　　10
2.1.2　计算机与PLC的连接方式　　11
2.1.3　PLC通信参数设置　　12
2.2　欧姆龙Hostlink通信协议　　14
2.2.1　Hostlink协议介绍　　14
2.2.2　Hostlink协议C-Mode编程举例　　22
2.2.3　Hostlink发送FINS命令　　26
2.2.4　Hostlink协议FINS编程举例　　28
2.3　欧姆龙PLC无协议通信　　34
2.3.1　无协议通信的基本步骤　　34
2.3.2　计算机通过无协议与PLC通信举例　　37
第3章　AB PLC串口通信　　40
3.1　网络层的概念　　40
3.1.1　DF1相关层介绍　　41
3.1.2　DF1协议描述　　43
3.1.3　DF1消息帧结构　　49
3.1.4　应用层数据包　　51
3.2　模块诊断　　61
3.2.1　诊断计数器　　61
3.2.2　消息包状态码　　62
3.3　大型Control Logix系列PLC的DF1通信　　63
3.4　DF1协议编程举例　　65
3.4.1　计算机与Micro Logix1100通信举例　　66
3.4.2　计算机与Logix5000通信举例　　68
3.4.3　计算机软件的C#源代码　　72
第4章　西门子PLC串口通信　　73
4.1　自由口通信　　73
4.1.1　自由口概述　　74
4.1.2　自由口的工作原理　　75
4.1.3　计算机通过自由口与PLC通信举例　　83
4.2　PLC的Modbus通信协议　　87
4.2.1　串行Modbus协议介绍　　87
4.2.2　串行Modbus协议PLC指令库介绍　　91
4.2.3　计算机通过Modbus RTU协议与PLC通信举例　　97
第5章　欧姆龙PLC以太网通信　　100
5.1　FINS通信概述　　100
5.1.1　FINS通信网络层模型　　101
5.1.2　FINS命令　　102
5.1.3　FINS/TCP的连接方法　　110
5.1.4　FINS/TCP的模式规范　　114
5.1.5　计算机通过FINS/TCP与欧姆龙PLC通信举例　　119
5.2　Socket通信服务　　124
5.2.1　TCP通信　　124
5.2.2　Socket服务　　126
5.2.3　计算机通过Socket服务与PLC通信举例　　136
第6章　CIP和EtherNet/IP　　146
6.1　CIP对象　　147
6.1.1　对象的定义　　147
6.1.2　对象的寻址　　148
6.2　CIP消息协议　　153
6.2.1　连接建立概述　　153
6.2.2　消息路由请求/应答的格式　　155
6.3　CIP通信对象类　　163
6.3.1　通过连接对象创建连接　　163
6.3.2　通过连接管理器创建连接　　164
6.3.3　连接生产者对象类的定义　　164
6.3.4　连接消费者对象类的定义　　165
6.3.5　连接对象类的定义　　166
6.3.6　连接管理器对象　　179
6.3.7　库对象　　195
6.3.8　电子数据文档　　196
6.4　EtherNet/IP介绍　　199
第7章　AB PLC以太网通信　　214
7.1　AB PLC以太网通信概述　　215
7.1.1　CIP和EIP对PLC性能的最低要求　　215
7.1.2　PLC需要处理的信息　　216
7.1.3　计算机连接PLC的步骤　　216
7.2　PCCC命令的EIP封装　　217
7.2.1　EIP封装CIP消息帧结构　　218
7.2.2　计算机通过PCCC对象访问AB PLC编程举例　　223
7.3　AB PLC的CIP Data Table对象　　231
7.3.1　Logix5500 PLC的标签和服务　　231
7.3.2　计算机通过Data Table对象访问Logix5500 PLC编程举例　　235
第8章　西门子PLC以太网通信　　243
8.1　西门子开放式以太网TCP通信　　245
8.1.1　开放式以太网TCP通信的指令和协议　　246
8.1.2　PLC通过TCP指令块编程与计算机通信举例　　256
8.2　Modbus TCP通信协议　　265
8.2.1　Modbus TCP简介　　265
8.2.2　计算机与西门子PLC Modbus TCP通信举例　　275
第9章　倍福PLC以太网通信　　283
9.1　TwinCAT系统　　283
9.1.1　TwinCAT系统的结构　　284
9.1.2　TwinCAT系统的变量和存储地址　　287
9.2　TwinCAT ADS通信　　287
9.2.1　TwinCAT ADS PLC设备　　288
9.2.2　TwinCAT ADS设备标识和路由　　290
9.2.3　ADS通信　　294
9.2.4　ADS通信举例　　297
9.3　TwinCAT TCP/IP通信　　301
9.3.1　TwinCAT TCP/IP介绍　　301
9.3.2　TwinCAT TCP/IP功能块介绍　　302
9.3.3　TwinCAT TCP/IP编程举例　　306
参考文献　　311