本书简单介绍用于系统稳定性分析的控制理论，重点针对液体火箭发动机系统的振荡过程，介绍适应于不同频率范围的液路系统、流体机械系统、气路系统的动力学模型，在此基础上，针对不同机理的系统振荡问题讨论管路-流量调节器系统振荡、供应系统与燃烧过程耦合振荡、两相流自激振荡、发动机与流量调节器系统振荡、发动机整机振荡等问题，分析了振荡机理、振荡特性和控制措施。本书还通过发动机研究中的实例介绍了通过冷态试验或热试验研究系统稳定性的方法，书中的理论与方法都通过了实际发动机的验证，相信对读者开展研究工作会有所帮助。

第1章 绪论
1．1 概述
1．2 液体火箭发动机系统
1．3 发动机各组件非稳态过程的特点及数学模型
1．4 发动机稳定性问题分类
1．5 发动机系统动态特性试验
参考文献

第2章 稳定性分析基础理论
2．1 经典控制理论
2．1．1 非线性数学模型的线性化
2．1．2 拉普拉斯变换
2．1．3 传递函数
2．1．4 频率特性
2．1．5 频域稳定性分析
2．2 状态空间理论
2．2．1 状态空间描述
2．2．2 状态空间分析方法
参考文献

第3章 发动机动态特性数学模型
3．1 流体动力学的基本研究方法
3．1．1 研究流体运动的方法
3．1．2 雷诺输运定理
3．2 声速
3．2．1 液体声速
3．2．2 气体声速
3．3 液路模型
3．3．1 集中参数的液路直管模型
3．3．2 分布参数的液路直管模型
3．3．3 其他特殊液路的模型
3．3．4 液体流路分析
3．4 气路模型
3．4．1 绝热流动气路模型
3．4．2 瞬时混合气路模型
3．4．3 分布参数气路模型
3．5 涡轮泵功率模型
3．5．1 涡轮功率方程
3．5．2 泵功率方程
3．5．3 涡轮泵方程
参考文献
……

第4章 系统流体与机械运动耦合稳定性
第5章 供应系统与燃烧组件耦合稳定性
第6章 两相流体动力学过程耦合稳定性
第7章 发动机系统低频频率特性
第8章 发动机动态特性试验研究