为落实国家电网有限公司“六精四化”三年行动计划要求，推进机械化施工技术应用，提升输变电工程高质量建设能力，国家电网有限公司基建部组织编写了《国家电网有限公司输变电工程机械化施工技术》丛书，包含《架空线路工程分册》《变电工程分册》《电缆工程分册》三个分册。 本分册为《架空线路工程分册》，包括概述、工程勘测与设计、基础及接地机械化施工、组塔机械化施工、架线机械化施工、物料运输机械化施工、全过程机械化施工应用共7章，阐述了便于机械化施工的设计技术、资源配置方案、专用型施工装备、工程案例等内容。 本套丛书可供从事输变电工程建设的设计、施工、监理专业的工程技术人员和管理人员学习使用，也可供相关院校师生学习参考。

前言
1 概述
1.1 架空线路工程机械化施工背景及意义
1.2 架空线路工程机械化施工技术现状及发展
1.2.1 机械化发展历史
1.2.2 工程设计技术发展
1.2.3 工程施工技术发展
1.2.4 施工装备技术发展
1.3 架空线路工程机械化施工技术体系
2 工程勘测与设计
2.1 架空线路工程勘测
2.1.1 机械化施工勘测要求
2.1.2 主要勘察技术
2.1.3 数字化测绘技术
2.2 机械化施工基础设计
2.2.1 机械化施工基础选型
2.2.2 岩石锚杆基础
2.2.3 螺旋锚基础
2.2.4 微型桩基础
2.2.5 其他环保型基础
2.3 机械化施工杆塔设计
2.3.1 基本要求
2.3.2 杆塔设计
2.4 牵张放线施工设计
2.4.1 基本要求
2.4.2 牵张场位置选择
2.5 路径选择与施工道路规划
2.5.1 路径选择
2.5.2 施工道路规划
2.6 应用实例
2.6.1 丘陵山地地形工程实例
2.6.2 平地地形工程实例
3 基础及接地机械化施工
3.1 技术要点
3.1.1 岩石锚杆基础
3.1.2 螺旋锚基础
3.1.3 微型桩基础
3.1.4 其他环保型基础
3.2 绿色环保基础施工技术
3.2.1 电建钻机成孔施工
3.2.2 山地微型桩潜孔钻机成孔施工
3.2.3 螺旋锚旋拧钻进
3.2.4 螺旋钻机成孔施工
3.2.5 螺旋锚旋拧多参数监测系统
3.3 山地模块化装备技术
3.3.1 分体式钻孔机
3.3.2 小型模块化锚杆钻机
3.3.3 拆分式微型桩专用钻机
3.4 常规机械成孔技术
3.4.1 回转钻机成孔
3.4.2 潜水钻机成孔
3.4.3 岩石破碎机开挖
3.4.4 机械洛阳铲成孔
3.5 混凝土施工技术
3.5.1 钢筋笼滚焊机
3.5.2 山地钢筋笼吊装
3.5.3 混凝土运输与拌制
3.6 接地施工技术
3.6.1 水平接地沟槽机械升挖
3.6.2 接地非开挖机械化施工
3.7 应用实例
3.7.1 岩石锚杆基础
3.7.2 螺旋锚基础
3.7.3 微型桩基础
3.7.4 其他环保型基础
4 组塔机械化施工
4.1 技术要点
4.2 起重机组塔技术
4.2.1 履带式起重机组塔
4.2.2 轮式起重机组塔
4.2.3 起重机组塔对接装置
4.3 落地抱杆组塔技术
4.3.1 落地双摇臂抱杆组塔
4.3.2 落地双平臂抱杆组塔
4.3.3 落地四摇臂抱杆组塔
4.3.4 落地单动臂抱杆组塔
4.3.5 落地双摇臂抱杆智能监测系统
4.4 直升机组塔技术
4.5 螺栓紧固技术
4.5.1 角钢塔攀爬及螺栓紧固机器人
4.5.2 数控扭矩扳手
4.6 自动化装置与智能化辅助系统
4.6.1 电动绞磨及集控系统
4.6.2 饮磨尾绳自动收放机
4.6.3 斜线式作业人员运输施工升降机
4.6.4 悬浮抱杆状态监测与安全预警系统
4.7 应用实例
4.7.1 轮式起重机组塔
4.7.2 落地双平臂（智能平衡力矩）抱杆组塔
4.7.3 履带吊配合双平臂落地抱杆（超大型）组塔
5架线机械化施工
5.1 技术要点
5.1.1 牵张设备选型方案
5.1.2 导地线展放方式
5.2 张力架线技术
5.2.1 多旋翼无人展放机导引绳
5.2.2 集控可视化牵张放线系统
5.2.3 电动紧线机
5.2.4 自动走线弧垂检测装置
5.3 跨越施工技术
5.3.1 伸缩对接式跨越架
5.3.2 双臂液压推进型硬封顶格构式跨越架
5.3.3 吊桥封闭式跨越封网装置
5.3.4 旋转臂式跨越架
5.3.5 移动式伞型跨越架
5.3.6 系留无人机照明系统
5.4 导线压接与附件安装技术
5.4.1 导线多工序自动压接机
5.4.2 电动剥线器
5.4.3 间隔棒高空运输测量机
5.5 应用实例
5.5.1 750kV架空线路工程
5.5.2 500kV架空线路工程
5.5.3 330kV架空线路工程
5.5.4 220kV架空线路工程
5.5.5 110kV架空线路工程
6 物料运输机械化施工
6.1 技术要点
6.1.1 临时道路修建方案
6.1.2 物料运输方案
6.2 索道（轨道）运输技术
6.2.1 专用货运索道
6.2.2 专用索道牵引机
6.2.3 轨道式运输车
6.2.4 电动双轨运输车
6.3 专用车辆运输技术
6.3.1 履带式运输车
6.3.2 轮步式全地形运输车
6.3.3 轮胎式运输车
6.4 空中运输技术
6.4.1 直升机物料吊运
6.4.2 重载无人机运输
6.5 应用实例
6.5.1 河网平地地形
6.5.2 山地地形
7 全过程机械化施工应用
7.1 典型山地机械化施工
7.1.1 四川500kV线路工程
7.1.2 湖南500kV线路工程
7.2 典型河网机械化施工
7.2.1 江苏500kV线路工程
7.2.2 天津220kV线路工程
7.3 典型荒漠机械化施工
7.3.1 新疆750kV线路工程
7.3.2 甘肃土800kV线路工程
参考文献