第一篇 绪论
第1章 海洋无人平台概述
1.1 无人机概述
1.2 水面无人艇概述
参考文献
第2章 海洋无人平台的发展历程
2.1 海洋无人机平台发展历程
2.2 海洋无人艇平台发展历程
参考文献
第3章 海洋无人平台系统介绍
3.1 组成介绍
3.2 海洋无人平台关键技术
3.3 海洋无人平台典型应用
参考文献
第二篇 声学篇
第4章 声学技术概述
4.1 声学技术的发展历程
4.2 现代声学主要内容与发展
4.3 国外声学技术发展现状
4.4 国内声学技术发展现状
参考文献
第5章 声学技术原理
5.1 声发射技术原理
5.2 声呐技术原理
参考文献
第6章 声学关键技术
6.1 声发射关键技术
6.2 声呐关键技术
参考文献
第7章 声学技术在海洋工程检测中的应用
7.1 声发射技术的应用
7.2 声呐技术的应用
参考文献
第三篇 光电篇
第8章 光电技术概述
8.1 光电技术的发展历程
8.2 国外机载光电设备发展现状
8.3 国内机载光电探测设备发展趋势
参考文献
第9章 光电技术原理
9.1 无人机电视摄像与跟踪定位原理
9.2 无人机红外成像原理
9.3 激光扫描技术原理
参考文献
第10章 光电关键技术
10.1 三维激光扫描技术
10.2 超高分辨光电成像技术
10.3 海上高湿度、高盐雾、高温度防护技术
10.4 高精度稳定平台技术
10.5 高精度目标识别跟踪定位技术
10.6 光电信息处理技术
参考文献
第11章 光电技术在海洋工程中的应用
11.1 机载海洋激光雷达在海洋工程中的应用
11.2 红外探测在海洋工程中的应用
参考文献
第四篇 雷达篇
第12章 雷达技术概述
12.1 雷达是什么？
12.2 雷达技术的发展历程
12.3 国内外海洋领域雷达技术发展现状与趋势
参考文献
第13章 雷达技术原理
13.1 雷达发射机的基本原理
13.2 雷达天线的基本原理
13.3 雷达接收机的基本原理
13.4 雷达信号处理的基本原理
参考文献
第14章 雷达关键技术
14.1 海杂波处理技术
14.2 动平台波束控制技术
14.3 海环境适应性
14.4 电磁兼容管控技术
14.5 大气波导处理技术
参考文献
第15章 雷达技术在海洋工程中的应用
15.1 雷达在海洋工程中的军事应用
15.2 导航雷达
15.3 合成孔径雷达
参考文献
第五篇 通信篇
第16章 通信技术概述
16.1 海上通信技术的发展历程
16.2 国外海上通信技术发展现状
16.3 国内海上通信技术发展现状
参考文献
第17章 通信技术原理
17.1 空中平台通信
17.2 水面平台通信
参考文献
第18章 通信关键技术
18.1 信道接收机实现技术
18.2 调制与编码技术
18.3 宽带传输技术的信道特性
参考文献
第19章 通信技术在海洋工程中的应用
19.1 宽频段多信道转信系统
19.2 双工多信道共用系统
19.3 无人机中继通信系统
19.4 自适应联合C4ISR节点
参考文献
第六篇 展望篇
第20章 海上无人系统未来发展展望
20.1 未来战争的重要形式是战争无人化
20.2 无人装备未来发展特点
参考文献
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