本书主要介绍了与功能安全相关的理念以及与故障安全相关的控制系统的使用方法。理念部分主要介绍了与功能安全相关的概念、基本原理；控制部分介绍了西门子的故障安全控制系统以及相关的硬件和软件。其中，硬件部分介绍了安全系统硬件的基本工作原理、各类模板的接线方式；软件部分介绍了安全系统的组态、编程的方法，参数的设置以及安全程序的编制。另外，本书还介绍了安全通信协议（PROFIsafe）、安全驱动产品、安全触摸屏等产品的调试和使用方法。 本书从理论到实践，内容翔实，系统性强，特别适合需要在设备中集成故障安全系统的工业自动化设计工程师、系统集成工程师以及现场维护人员阅读。另外，对于国家安全生产监管部门、企业安全生产管理机构、功能安全评估机构从业人员、科研院所人员、高等院校师生等具有非常实用的参考价值。

目录
序
前言
第1章故障安全技术的基本原理
1.1概念
1.2原理
1.2.1冗余技术
1.2.2故障检测技术
1.2.3安全系统结构模型
1.2.4安全系统的组成
第2章安全系统的组成
2.1西门子安全系统介绍
2.1.1西门子安全系统的硬件组件
2.1.2西门子安全系统的软件组件
2.2硬件接线
2.2.1ET200SP安全模块简介
2.2.2F-DI 8×24VDC HF模块接线方法
2.2.3F-DQ 4×24VDC/2A PM HF模块
2.2.4F-DQ 8×24VDC/0.5A PP HF模块
2.2.5F-RQ 1×24VDC/24~230VAC/5A ST模块
2.2.6F-AI 4×I 2-/4-wire HF模块
2.2.7F-PM-E 24VDC/8A PPM ST模块
2.3西门子安全系统组态和编程
2.3.1项目组态
2.3.2软件编程
2.3.3钝化及去钝
2.4西门子安全系统的通信
2.4.1PROFIsafe通信协议
2.4.2IO控制器与IO控制器通信
2.4.3IO控制器与智能设备（I-Device）通信
2.4.4Flexible F-Link通信
2.5安全程序的编制规范
2.5.1软件生命周期
2.5.2西门子安全PLC程序编制规范
第3章西门子故障安全驱动系统
3.1驱动产品的安全功能
3.1.1驱动产品的安全功能介绍
3.1.2西门子驱动产品的安全系统
3.2SINAMICS V90的安全功能实现方法
3.2.1硬件组态
3.2.2安全编程
3.2.3安全功能调试
3.3SINAMICS S210的安全功能实现方法
3.3.1硬件组态
3.3.2安全编程
3.3.3安全功能调试
3.3.4验收测试
第4章西门子故障安全HMI系统
4.1安全面板介绍
4.1.1安全面板型号
4.1.2安全面板的功能
4.1.3安全面板的评估方式
4.2启用按钮的功能
4.3硬接线F系统的应用
4.4PROFIsafe型F系统的应用
4.4.1组态故障安全移动面板
4.4.2组态故障安全功能块
4.4.3注销故障安全移动面板
第5章安全系统的评估
5.1安全生命周期
5.2安全评估标准
5.3安全系统评估方法
5.3.1安全电控系统的作用
5.3.2安全电控系统的评估
5.4SET安全评估工具