本书系统、全面地阐述潜艇武器发射过程的能量传递方式和武器运动姿态变化，内容涵盖潜艇发射技术的发射动力学建模和分析方法，如自航式、气动不平衡式、液压平衡式等。本书的撰写结合学历教育和岗位任职的综合需求，突出潜艇特色，重点结合实战问题的解决过程，阐述发射过程中能量传递模型和武器运动模型的建模方法、仿真分析过程和工程化应用的方法。 本书可作为高等院校武器发射工程本科生、军事装备学专业研究生教材，也可供从事潜艇雷弹发射装置研究、设计、生产与使用的相关工程技术人员和技术管理人员参考。

第一章 概述
第一节 雷弹武器水下发射技术发展概况
一、潜艇鱼雷发射技术发展概况
二、潜艇导弹发射技术发展概况
第二节 潜艇雷弹发射的任务、方法和技术
一、发射任务
二、发射方法及技术
第三节 雷弹发射装置的演变、基本组成及分类
一、雷弹发射装置的概念
二、雷弹发射装置的组成
三、雷弹发射装置的分类
第四节 典型潜艇武器发射技术
一、气动不平衡式发射技术
二、往复泵液压平衡式发射技术
三、自航式发射技术
四、空气涡轮泵式发射技术
五、弹性发射技术
六、电磁发射技术
七、燃气-蒸汽垂直发射技术
小结
思考与练习
第二章 发射安全性分析
第一节 仿真分析技术概述
第二节 武器发射中间弹道安全性仿真分析
一、武器通道结构
二、中间弹道运动模型
三、中间弹道发射安全性分析
四、考虑横向扰流情况下中间弹道运动安全性分析
五、仿真设置及流程
第三节 水平发射初始弹道安全性分析
一、初始弹道仿真模型建立
二、外弹道初始阶段发射安全性仿真分析
小结
思考与练习
第三章 自航发射技术
第一节 自航发射原理及适应性
第二节 自航发射装置设计要点
一、水下发射涉及的主要技术问题
二、安全互锁设计
三、自航发射管的线型设计
第三节 自航发射内弹道模型
一、基本条件
二、鱼雷运动方程
三、对附加质量的探讨
四、螺旋桨推力
五、鱼雷的流体运动阻力
六、流动损失附加阻力
七、鱼雷与自航发射管之间的机械摩擦力
八、内弹道基本方程
第四节 仿真设置及流程
一、仿真参数设置
二、仿真流程
三、仿真结果分析
小结
思考与练习
第四章 液压平衡发射技术
第一节 液压平衡发射原理及发射噪声分析
一、液压平衡发射原理及发射装置基本结构
二、发射噪声对潜艇攻击效能的影响
三、发射噪声产生机理及其危害
第二节 液压平衡发射内弹道模型
一、发射能量分析
二、内弹道方程
第三节 仿真设置及流程
一、仿真参数
二、仿真流程
三、内弹道仿真结果
第四节 其他发射噪声控制方法
一、其他发射噪声产生原因
二、振动控制技术
小结
思考与练习
第五章 气动不平衡发射技术
第一节 潜艇新型武器发射可行性测试技术
一、武器发射的物理仿真试验
二、发射装置试验测试技术
第二节 气动不平衡发射原理分析
第三节 发射能量分析
一、分段能量控制法
二、无级调整法
第四节 雷弹武器气动不平衡发射内弹道模型
一、发射气瓶数学模型
二、发射开关数学模型
三、发管内控制体能量转换数学模型
四、泄放过程数学模型
五、管中武器运动方程
六、仿真设置及流程
第五节 潜艇防御武器发射内弹道模型
一、发射原理分析
二、防御武器发射系统内弹道模型
小结
思考与练习
第六章 水中兵器发射技术展望
第一节 在研发射技术
一、基于潜艇发射装置UUV布放与回收技术
二、潜栽舷间、舷外等外置式发射技术
第二节 未来发展趋势
一、发展需求
二、发展趋势
小结
思考与练习
附录A 本书所需基础理论
一、伯努利积分推导及应用
二、气体喷射理论
三、激波基本理论
四、数理基础
附录B 弹道导弹燃气-蒸汽发射技术
一、燃气-蒸汽发射动力系统工作原理
二、内弹道方程
三、发射内弹道方程的解算
四、仿真设置及流程
参考文献