全书共三章，并附有一章附录。第一章为绪论；第二章为刚体力学实验，内容包括摩擦实验、转动惯量实验、单转子动力学实验、磁浮导轨上的实验、振动实验；第三章为变形体力学实验，内容包括拉伸与压缩实验、扭转实验、电测原理及其桥路连接试验、梁弯曲正应力实验、弯曲与扭转组合变形实验、压杆稳定实验、偏心拉伸实验、偏心压缩实验、冲击实验、光弹性实验、残余应力测试实验、组合结构测试实验；附录部分内容包括测量误差分析与试验数据处理、实验数据修约规定、常见材料性能参数、力学术语中英文对照索引。

前言
第1章 绪论
1.1 工程力学实验的意义和任务
1.2 实验课的注意事项
第2章 刚体力学实验
2.1 摩擦实验
2.2 转动惯量实验
2.3 单转子动力学实验
2.4 磁浮导轨上的实验
2.5 振动实验
第3章 变形体力学实验
3.1 拉伸与压缩实验
3.2 电测原理及其桥路连接实验
3.3 扭转实验
3.4 梁弯曲正应力实验
3.5 弯曲与扭转组合变形实验
3.6 压杆稳定实验
3.7 偏心拉伸实验
3.8 偏心压缩实验
3.9 冲击实验
3.10 光弹性实验
3.11 残余应力测试实验
3.12 组合结构应力测试实验
附录
附录A 测量误差分析与实验数据处理
附录B 实验数据修约规定
附录C 常见材料性能参数
附录D 力学术语中英文对照索引
参考文献