本书基于实际工程案例，讲述工艺仿真的过程，从夹具到产线，再到整线运行，让读者从实际的案例中学习并掌握西门子Tecnomatix Process Simulate的使用方法。 本书内容包括Process Simulate概述，夹具、机器人的定义与机构的创建，以及机器人搬运、机床上下料、机器人焊接、点焊工作站、码垛工作站的模拟仿真。 本书的出发点是让读者拿到本书后，可以将其直接带入工程现场，边学边用。与此同时，希望读者能够在学习过程中举一反三，并且在实际工作中熟练应用。 本书主要面向中高职院校机械制造、数控技术、机器人、汽车制造等专业的学生。此外，本书也可以作为汽车、钣金冲压、机床加工、搬运、码垛、机器人等工业自动化和智能制造行业从业者提升技能的参考书。

第 1章 Process Simulate概述7
1．1 Process Simulate简介7
1．2 转换成JT格式8
1．3 新建研究并导入零件模型10
1．4 导入资源13
1．5 资源的翻译15
1．6 软件的基础操作16
1．7 模型的移动、旋转与坐标的建立18
第 2章 夹具、机器人的定义与机构的创建23
2．1 码垛抓取夹具的定义23
2．2 气缸夹具的定义35
2．3 六轴机器人的定义42
2．4 RRRR连杆机构的创建52
2．5 RPRR连杆机构的创建57
第3章 机器人搬运的模拟仿真62
3．1 夹具的安装62
3．2 抓放坐标的建立65
3．3 新建拾放操作66
3．4 生成多个抓放动作75
第4章 机床上下料的模拟仿真80
4．1 吸盘夹具的定义81
4．2 上料抓取模拟仿真84
4．3 冲床运动仿真90
4．4 下料抓取模拟仿真92
第5章 机器人焊接的模拟仿真103
5．1 机器人焊接直线仿真103
5．2 机器人焊接圆弧仿真120
第6章 点焊工作站的模拟仿真132
6．1 焊点坐标的导出与建立132
6．2 焊枪的定义139
6．3 点焊工艺仿真143
第7章 码垛工作站的模拟仿真157
7．1 产品转弯输送仿真158
7．2 产品直线输送仿真168
7．3 产品码垛仿真171
7．4 第二层码垛仿真188