1 绪论
1.1 引言
1.2 研究背景及意义
1.3 国内外研究现状
1.3.1 我国海事监管现状分析
1.3.2 字符检测研究现状
1.3.3 字符识别研究现状
1.3.4 国内外无人机应用现状
2 海事监管与应急技术对无人机平台的技术需求分析
2.1 引言
2.2 海事监管业务分析
2.2.1 海事巡航业务分析
2.2.2 应急处置业务分析
2.3 海事监管业务选型分析及研究
2.3.1 针对非法排污的选型标准
2.3.2 针对交通状况和交通流评估的选型标准
2.3.3 针对助航设施监管的选型标准
2.3.4 针对异常障碍物/养殖区的选型标准
2.3.5 针对航行异常行为监控的选型标准
2.3.6 针对水上船舶信息管理的选型标准
2.3.7 针对特殊水域监控的选型标准
2.3.8 针对船舶超载海事业务的选型标准
2.3.9 针对船舶特征标志识别判断海事业务的选型标准
2.3.10 针对实时海事违章提醒/纠正语音系统的海事业务的选型标准
2.3.11 违章调查取证系统（行为拍照）
2.4 应急处置业务选型分析及研究
2.4.1 针对落水人员/船舶搜寻的选型标准
2.4.2 针对紧急事故区域监控（遇险船舶紧急处置)的选型标准
2.4.3 针对救生设备投放的选型标准
2.4.4 针对通信中继的选型标准
3 模块化吊舱设计
3.1 引言
3.2 光电吊舱
3.2.1 光电吊舱的系统组成和工作原理
3.2.2 国外光电吊舱在无人系统的应用情况
3.2.3 国内光电吊舱在无人系统的应用情况
3.2.4 光电吊舱发展趋势与关键技术
3.3 基于无人机搭载光电吊舱的海事监管技术分析
3.3.1 落水人员的自动发现与预警
3.3.2 基于CCTV的异常船舶自动发现及预警
3.4 无人机搭载光电吊舱实验
4 吊舱内相关设备选型
4.1 引言
4.2 摄像机相关设备
4.2.1 高清摄像机
4.2.2 红外摄像机
4.3 合成孔径雷达
4.3.1 合成孔径雷达成像原理及发展现状
4.3.2 基于海事业务的合成孔径雷达选型要求
4.4 微波雷达
4.4.1 微波雷达成像原理及发展现状
4.4.2 基于海事业务的微波雷达选型要求
4.5 激光雷达
4.5.1 激光雷达成像原理及发展现状
4.5.2 基于海事业务的激光雷达选型要求
5 面向海事监管的无人机与吊舱类型选取
5.1 引言
5.2 海事巡航任务无人机与吊舱选型方案
5.2.1 海事应急业务无人机及吊舱选型标准
5.2.2 海事应急业务无人机及吊舱选型方案
6 面向海事监管的船名检测与识别关键技术分析
6.1 引言
6.2 面向海事监管的船名图像数据集
6.2.1 船名图像数据集获取
6.2.2 船名图像数据集清洗
6.3 面向海事监管的船名检测相关理论
6.3.1 卷积神经网络结构
6.3.2 卷积神经网络特点
6.3.3 基于CNN的目标检测算法
6.4 面向海事监管的船名识别相关理论
6.4.1 循环神经网络
6.4.2 长短期记忆神经网络
7 基于SN Mask R-CNN的船名检测
7.1 引言
7.2 船名检测网络结构设计
7.2.1 船名图像特征提取网络
7.2.2 船名区域建议网络
7.2.3 感兴趣区域对齐
7.2.4 损失函数设计
7.3 船名检测实验
7.3.1 实验平台及数据集
7.3.2 船名图像检测标注
7.3.3 船名检测模型评价标准
7.3.4 船名检测网络实现细节
7.3.5 船名检测网络性能评估
7.3.6 模型检测结果可视化
8 基于CRNN的船名识别
8.1 引言
8.2 船名识别网络结构设计
8.2.1 卷积层
8.2.2 循环层
8.2.3 转录层
8.2.4 船名识别网络结构参数
8.3 船名识别实验
8.3.1 船名识别数据集
8.3.2 船名图像预处理
8.3.3 船名识别模型评价标准
8.3.4 船名识别模型网络训练细节
8.3.5 船名识别模型网络性能评估
8.3.6 船名识别结果可视化
9 监管与应急技术框架
9.1 引言
9.2 船舶数据存储平台
9.3 监管日志平台和视频平台
9.3.1 监管日志平台
9.3.2 视频平台
9.4 多任务智能分配平台
9.4.1 海事监管救援任务与无人机资源调度分析
9.4.2 面对任务的无人机调度模型
9.5 远洋通信技术
总结
参考文献
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