第一章 绪论
第一节 智慧仓储
一、智慧物流与智慧仓储
二、智慧仓储技术
第二节 穿梭机器人物流仓储系统介绍
第三节 智慧物流仓储系统研究现状
一、结构设计与绩效评估问题研究
二、货位指派优化问题研究
三、订单排序与任务分配调度优化问题研究
四、其他优化策略问题研究
第四节 主要内容和技术路线
一、结构安排及研究内容
二、研究路线
第五节 主要创新点
第二章 穿梭机器人仓储系统的适配选型
第一节 穿梭机器人仓储系统的类型
一、单层穿梭机器人仓储系统
二、跨层穿梭机器人仓储系统
三、跨层跨巷道穿梭机器人仓储系统
第二节 作业时间分析
第三节 模型建立与求解
第四节 实验结果与分析
第五节 本章小结
第三章 转载穿梭机器人仓储系统设备配置问题优化
第一节 布局介绍和作业流程
一、布局介绍
二、作业流程
第二节 作业时间分析
第三节 建模及求解
一、模型建立
二、改进粒子群算法设计
第四节 实验结果与分析
第五节 本章小结
第四章 跨巷道穿梭机器人仓储系统路径优化和结构设计问题研究
第一节 系统介绍
一、系统布局与流程
二、系统假设与作业分析
第二节 穿梭机器人路径优化
一、Dijkstra算法
二、改进Dijkstra算法
三、算例验证
第三节 半开环排队网络模型
一、基于AMVA的半开环网络求解
二、作业时间分析
第四节 实验结果及分析
第五节 本章小结
第五章 跨层跨巷道穿梭机器人仓储系统存储策略问题研究
第一节 布局介绍和作业流程
第二节 系统假设及作业分析
一、无分区的服务时间分析
二、水平方向分区的服务时间分析
三、垂直方向分区的服务时间分析
四、水平和垂直方向综合分区的服务时间分析
第三节 模型建立与求解
一、半开环排队网络模型
二、基于MVA的半开环排队网络求解
第四节 实验结果与分析
一、仿真实验
二、实例验证
第五节 本章小结
第六章 总结与展望
参考文献
附录
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