朝鲜宣祖壬辰战争期间（1592-1598），戚继光的《纪效新书》传入朝鲜，成为朝鲜王朝军队改革的指南和军队训练的教科书。朝鲜宣祖之后的王朝，即光海君时期、仁祖时期、孝宗时期、显宗时期、肃宗时期、景宗时期、英祖时期，正祖时期、纯祖时期，宪宗时期、哲宗时期、高宗时期（1863-1907），这期间的每一届朝鲜王室，也均把戚继光的军事著作作为朝鲜军队的兵学指南和教科书，戚继光及其军事著作影响了朝鲜王朝军队三百年。
戚继光军事思想对朝鲜王朝军队影响的最大的二个时期，一是壬辰战争爆发后的宣祖时期，从朝鲜军队的建制、日常管理、士兵训练，到城防设施建设、新式武器的制造和更新，均是参照了戚继光的《纪效新书》，从而拉开了朝鲜王朝用戚继光军事思想武装朝鲜军队的序幕；另一个是壬辰战争过去二百年的正祖时期，创建了朝鲜王朝中兴时代的正祖李祘，不仅亲自多次撰文推行戚继光的军事思想，而且在军队建设的诸多方面“无一不返于戚氏之遗典”，使得戚继光兵书的影响在朝鲜半岛形成了一个新的热潮，而且这一新的热潮影响了后来的朝鲜王室，直到朝鲜王朝的终结。
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