本书是德军装甲兵缔造者古德里安的代表作。书中介绍了1935年至1945年间德军装甲兵战术在分队指挥领域内的发展情况，总结了德军装甲兵在二战中的作战经验，阐述了坦克行动的一般原则、特定条件下的坦克作战、坦克与其他兵种的协同，配合图示讲解了十个坦克战例，概述了1945年以来英国、美国、法国等国装甲兵的发展，以及与坦克协同作战的诸兵种在未来需要改进的方面。

第一章 坦克行动的一般原则
一、坦克的性质及任务
二、装甲部队的编制和指挥
三、坦克的队形与运动
四、下达命令的原则和报告事项
五、无线电台
六、坦克射击
七、地形和天气的影响
八、后勤保障
九、侦察和警戒
十、行军
十一、进攻和追击
十二、防御和退却
十三、坦克战
十四、坦克的敌人
第二章 特定条件下的作战
一、泥泞和冬季条件下的作战
二、沙漠中的坦克战
三、居民点战斗和森林战
四、夜战和雾天作战
五、桥头堡争夺战
六、越过障碍物
七、包围圈作战
八、作为步兵时的行动
九、清剿游击队的斗争
十、欺骗、欺诈和诡计
第三章 与其他兵种的协同
一、各兵种的音乐会
二、与步兵和装甲掷弹兵的协同
三、与炮兵和火箭炮兵的协同
四、与工兵的协同
五、与航空兵和高射炮兵的协同
六、装甲战斗群
第四章 战例
一、先头部队的包抄进攻
二、对居民点的进攻
三、通过障碍物
四、构筑桥头堡
五、清除侧翼威胁的行动
六、歼灭一支突破防线、兵力优势极大的装甲部队
七、夜间突围
八、在防御中担任预备队的装甲营
九、坦克战示例
十、坦克与装甲掷弹兵协同进攻
第五章 坦克的今天和明天
一、1945年以来国外装甲兵的发展
二、新德军装甲兵
三、展望
附录
重要的战术符号
基本战术概念
缩略语
德军装甲部队编制
战前装甲兵条令的指导原则
部队的战场训练和指挥
作战日志原文摘录
德国国防军装甲车辆技术数据一览