《瑜伽哲学》是一部详细介绍瑜伽思想的名著，由日本著名印度哲学家立川武藏所著。本书首先从三个方面（瑜伽的目的、世界观、手段）来考察瑜伽这一修习实践，并概述了瑜伽的结构。然后深入探讨作为古典瑜伽的根本经典《瑜伽经》的思想和后来极为盛行的、被称为“哈达瑜伽”的精神生理学式的瑜伽行法的真实样态。另外，关于佛教中的瑜伽（曼陀罗观想法和禅等）也在书中有所论及。

第一章 一位圣者的入定
第一节 阿兰迪神庙
第二节 嘉纳释瓦生平
第三节 维塔尔神信仰
第二章 瑜伽哲学的本质
第一节 作为行为的瑜伽
第二节 瑜伽的目的
第三节 瑜伽的世界观
第四节 瑜伽的手段
第三章 《瑜伽》的哲学
第一节 关于《瑜伽》
第二节 《瑜伽》哲学
第三节 瑜伽八支
第四节 “有种三摩地”与“无种三摩地”
第四章 哈达瑜伽行法
第一节 哈达瑜伽的传统
第二节 哈达瑜伽的准备
第三节 体式
第四节 五大元素与精身
第五节 脉轮
第六节 调息
第七节 契印
第八节 哈达瑜伽之三摩地
第五章 瑜伽的展开
第一节 初期的瑜伽
第二节 巴克提瑜伽（献身瑜伽）
第三节 教思想与瑜伽
第四节 曼陀罗与瑜伽
第六章 瑜伽的追求
第一节 超能力与瑜伽
第二节 自我透析与瑜伽
第三节 自律的完成
第四节 投身眼下的大海吧
第五节 控制无意识的瑜伽
第六节 瑜伽的追求
第七节 “自我空间”的发现
第八节 瑜伽的能量
后记
跋