本书正文由经文和经文注释两部分组成。经文以对话体写成，分七章，系统阐释了哈达瑜伽修习的七种方法，即清洁法、体位法、身印法、制感法、调息法、冥想法、三摩地。注释则主要为经文提供背景知识和理解导引，将古老经文带入当下语境，收入四川人民出版社“瑜伽文库·正知”系列。
哈达瑜伽之大成，当代哈达瑜伽之范轨，与《哈达瑜伽之光》并称双璧。正如注者所言，“无论如何，我们都应该关注这一文本，恭谨以待。在此基础上，还要向格兰达致敬！我们要感谢格兰达牟尼，以如此卓越的方式呈现了哈达瑜伽。……从所有这些角度看，《格兰达本集》都是非常重要的文本，对瑜伽实践者非常有用”。
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