本书旨在以自由为线索揭示马克思与卢梭之间复杂的思想联系。由霍布斯和洛克塑造的资产者因“堕落”的本性使人类付出了尊严的代价。自由是提升人性尊严之根本，卢梭、康德将其实现诉诸道德共同体以及不可企及的自由王国，黑格尔诉诸立法、行政和司法相统一的现代国家，马克思则诉诸建基于“对生产力总和的占有”之上的自由人联合体，这为人的自由全面发展提供了条件，从而使卢梭以自由挽救人性尊严的理想得到了实现。

绪论
第一章 卢梭的意图：自由和人性尊严
第一节 现代性的基石：追求自我保全的个人
第二节 自然人的自然自由与自然之善
第三节 公民的道德自由与道德德性
小结
第二章 康德的自由之路：从先验到经验
第一节 自由的可能性：先验自由
第二节 自由的现实性：实践自由
第三节 自由的回归：政治自由
小结
第三章 黑格尔论国家与具体自由
第一节 反思卢梭—康德普遍性的抽象自由
第二节 批判市民社会中特殊性的有限自由
第三节 诉诸国家中单一性的具体自由
小结
第四章 马克思的“自由四部曲”
第一节 “博士论文”时期：意志自由
第二节 《论犹太人问题》时期：人的解放
第三节 《1844年经济学哲学手稿》时期：扬弃私有财产
第四节 《资本论》时期：人的“自由个性”
小结
结语：马克思自由观的当代启示
参考文献
后记