本书内容聚焦微重力运动行为模拟方法及其在碰撞摩擦模型中的应用。从间隙铰链碰撞动力学出发，介绍了法向碰撞力模型、切向摩擦力模型以及间隙铰链碰撞动力学模型，建立了考虑真空粘着效应的碰撞动力学模型；提出了微重力环境间隙铰链运动的简化方法，基于能量守恒原理建立了粘着－碰撞滑动接触模型；详细介绍了粘着－自由碰撞滑动接触模型、粘着－强迫振动碰撞滑动接触模型以及考虑两方向振动的碰撞滑动接触模型，并通过算例研究了微重力作用对固体润滑材料滑动接触摩擦性能的影响。本书对一线工程师、技术人员以及高等院校相关专业师生开展空间微重力摩擦学设计具有重要理论意义。