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面向海洋环境的无人机与无人船联合作业路径规划研究

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图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)

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配送范围:

浙江省内
ISBN：

9787566140722
作者：

作者:郭兴海//那琪|责编:张志雯
出版社：

哈尔滨工程大学出版社
出版日期：

2023-11-01

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内容介绍

本书从无人船与无人机联合作业的角度，对二者如何高效执行海上作业进行阐述，并给出具体的实施方法，其中包括求解模型构建与优化算法的设计：（1）针对完成方位已知目标任务点未知的简单海上作业问题，建立单目标无人机组路径规划模型与非线性多目标无人船编队路径规划模型。（2）针对完成多个目标任务点已知的海上作业问题，建立无人机与无人船联合作业路径优化模型。（3）针对完成多个目标任务点未知的海上作业问题，建立无人船编队的路径优化模型。（4）针对完成动态目标任务点的海上作业问题，为提升作业的准确性与

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