本书以船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）理论研究为核心内容，介绍了船舶拟人智能避碰决策理论的方法提出、功能原理、理论模型、形成机理及验证方法，阐述了PIDVCA的内涵及目标、研究思路、研究内容及评估准则。从实现PIDVCA自动化框架论述了其各组成功能模块的原理，从智能程序的角度论述了PIDVCA的理论模型及形成机理，从验证PIDVCA实施方案是否达到预期的目标的角度论述了PIDVCA理论模型的验证方法。本书展示的船舶拟人智能避碰决策理论研究成果具有比较明显的先进性和创新性，在国内同行有关船舶自动避碰和智能避碰的研究中处于前列。

第1章 绪论
1.1 研究背景
1.1.1 船舶碰撞、搁浅和触礁事故的危害性
1.1.2 现有船舶避碰辅助设备及其关键技术应用的局限性
1.1.3 智能/自主船舶发展的需求
1.2 研究意义
1.3 本书研究内容及特点
1.3.1 研究内容
1.3.2 研究特点
第2章 船舶智能避碰决策研究现状
2.1 经典方法
2.2 人工智能方法
2.2.1 基于传统人工智能的避碰方法
2.2.2 基于机器学习的避碰方法
2.2.3 其他方法
2.3 混合（融合）方法
2.3.1 混合人工智能方法
2.3.2 “经典+人工智能”方法
2.4 国内外研究存在的主要问题
2.5 本章小结
第3章 船舶拟人智能避碰决策（PlDVCA）理论概述
3.1 PIDVCA方法的提出
3.1.1 PIDVCA基本过程
3.1.2 PIDVCA的内涵及目标
3.1.3 PIDVCA的研究思路
3.1.4 PIDVCA理论的主要内容
3.1.5 PIDVCA方法及评估准则
3.2 PIDVCA原理
3.2.1 PIDVCA功能原理
3.2.2 PIDVCA的形成机理
3.3 PIDVCA理论模型
3.3.1 构建思路
3.3.2 基本组成及作用
3.3.3 PIDVCA理论模型的特点
3.4 本章小结
第4章 船舶避碰知识及其表示方法
4.1 船舶避碰知识概述
4.1.1 知识表示概要
4.1.2 避碰知识表示的意义
4.2 船舶避碰知识
4.2.1 避碰知识的来源
4.2.2 船舶避碰知识的基本内容及特点
4.3 船舶智能避碰知识的表示形式
4.3.1 事实性知识的数据库表示
4.3.2 概念性知识的模型化及其表示方法
4.3.3 经验性因果关系知识的产生式规则集表示
……
第5章 PIDVCA航行危险度动态评估体系
第6章 PIDVCA的机器在线学习方法
第7章 PIDVCA模型构建
第8章 PIDVCA算法研究
第9章 PIDVCA的机器规则
第10章 船舶智能避碰算法测试验证方法及实现
第11章 基于PIDVCA算法的系统开发与应用
第12章 PIDVCA算法应用的若干思考与展望
参考文献
附录 《规则》条款内容及解读