格兰达，古印度传奇瑜伽士，“七支瑜伽”体系开创者。生平无史料记载。《格兰达本集》是其主要成就，奠定了他作为瑜伽宗师的地位。
G.S.萨海，印度凯瓦拉亚答玛瑜伽研究所教授，国际知名的印度当代瑜伽学者。它是包括帕坦伽利《瑜伽经》在内的一众瑜伽经典的当代权*注释者。
译者序/001
导 论/005
第一章 清洁法/027
第二章 体位法/083
第三章 身印法/141
第四章 制感法/199
第五章 调息法/207
第六章 冥想法/271
第七章 三摩地/287
译后记/303
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