1 绪论
1.1 技术研究概述
1.2 章节安排
2 机器视觉技术
2.1 研究背景与应用
2.2 国内外研究现状
2.3 机器视觉技术特点
2.4 机器视觉工作原理
2.5 本章小结
3 PVC涂胶喷涂技术
3.1 研究背景与现状
3.2 PVC涂胶特点
3.3 PVC涂胶分类
3.4 PVC喷涂工艺
3.4.1 细密封工艺
3.4.2 底盘喷涂工艺
3.4.3 PVC涂胶缺陷
3.5 机器人喷涂技术
3.5.1 机器人结构
3.5.2 机器人数量
3.5.3 机器人型号
3.5.4 机器人本体
3.5.5 细密封机器人站
3.5.6 UBS机器人站
3.6 本章小结
4 PVC涂胶关键技术参数
4.1 温度
4.1.1 储存温度
4.1.2 使用温度
4.2 喷嘴
4.2.1 喷嘴成分
4.2.2 喷嘴尺寸
4.2.3 喷嘴形状
4.2.4 喷嘴流量
4.3 喷涂压力
4.4 走枪速度
4.5 机器人仿形
4.6 本章小结
5 机器视觉检测系统框架
5.1 机器视觉检测系统应用环境
5.2 机器视觉检测系统功能
5.2.1 硬件通信
5.2.2 图像采集
5.2.3 数据信息
5.2.4 分割区域
5.2.5 系统稳定性
5.2.6 系统高效性
5.3 机器视觉检测系统设计
5.3.1 系统硬件设计
5.3.2 系统软件设计
5.4 编程技术
5.5 本章小结
6 机器视觉检测系统硬件
6.1 机器视觉检测系统硬件结构
6.2 识别区域检测模块
6.2.1 涂胶缺陷
6.2.2 涂胶缺陷识别
6.3 图像采集系统
6.3.1 检测相机型号
6.3.2 镜头型号选择
6.4 照明研究
6.5 采集模块接口
6.6 本章小结
7 机器视觉检测系统软件
7.1 人机界面
7.2 数据库
7.3 算法模块
7.3.1 模块设计与实现
7.3.2 检测算法组态化
7.3.3 并行检测流程
7.3.4 算法模块接口
7.4 结果分析
7.5 本章小结
8 视觉系统与生产系统通信
8.1 视觉检测系统框架
8.2 视觉系统
8.3 输送系统通信
8.4 IPS-L和IPS-T系统通信
8.4.1 方案设计
8.4.2 方案实施
8.4.3 调试阶段
8.5 本章小结
9 结论与展望
9.1 结论
9.2 工作展望
附录
附录A 视觉系统HMI人机界面说明
附录B 系统工控机介绍
附录C PLC程序下载和上载操作
参考文献