前言
第1章概述
1．1水陆一体化机动式船载三维时空信息获取技术发展概况
1．2水陆一体化机动式船载三维时空信息获取技术主要工作内容
1．3本书的体系结构
第2章定位导航技术
2．1GNSS的组成及工作原理
2．2GNSS定位技术
2．3惯性导航
2．4组合导航
第3章水位获取与改正技术
3．1水位获取方法
3．2水位的组成
3．3水位数据预处理
3．4水位改正方法
3．5多站水位改正软件开发
第4章多波束测深技术
4．1多波束测深系统简介
4．2多波束测深系统原理
4．3多波束测深系统主要类型
……
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