常识告诉我们，人们对世界的体验是客观的。我们看到、嗅到、听到、触碰到的世界就是世界本身。这使得我们将自己的心理体验投射到外部世界，误将这些体验当作物质世界的真相，而对感官系统、个人经历、目标与期望等因素的影响浑然不知。尽管我们天真地认为自己看到了世界的本来面目，但事实并非如此。
真相是，我们的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉所感受的世界，根据每个人的经验而有所不同，甚至是独一无二的。对于身高分别是4英尺7英寸和7英尺4英寸的人来说，高度为10英尺的篮球筐具有完全不同的意义。美国篮球运动员库里曾说，当他发挥得好的时候，时间似乎都变慢了。我们的日常经验也告诉我们：在减肥后，楼梯看起来就不那么陡峭了；你的棒球打得越好，球在你眼里就越大：如果你身边有亲密的朋友陪伴，那你眼前的山看起来就不那么吓人了……你所看到的并非世界本身，而是世界在你眼中的样子。
知觉研究表明，我们的思考、感受以及存在的方式都不可避免地要受到我们身体的影响。你眼中的世界和其他人眼中的世界并不一样，我们的身体和大脑密不可分。行动先于认知，路是走出来的，而身体指引着方向。我们对自己的身体了解得越多，就越能深刻理解我们的行为和生活。
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