本书以茶茎秆为研究对象，从茶茎秆的切害特性和微观组织结构入手，研究茶茎秆切割；基于切齿叶外形仿生技术，通过切割图理论确定茶茎秆切割参数；在割刀结构和运动参数基础上借鉴生物体的外形结构，研制仿生割刀；基于有限元分析法，选择合适的本构关系描述茶茎秆材料。并建立仿生割刀模型，进行茶茎秆仿生切割的动态模拟；通过切割性能试验验证仿生割刀解决茶茎秆切割问题的能力。

第1章 绪论
1.1 研究背景、目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容和方法
1.4 本章小结
第2章 茶茎秆微观组织结构及切割特性研究
2.1 试验材料与方法
2.2 茶茎秆微观组织结构分析
2.3 茶茎秆物理和力学特性研究
2.4 茶茎秆化学组分分析
2.5 茶茎秆切割特性及关联性研究
2.6 本章小结
第3章 仿生对象蟋蟀上颚切齿叶的形态结构研究
3.1 蟋蟀的生物学特征
3.2 蟋蟀口器宏观形态分析
3.3 蟋蟀口器的显微结构观察及能谱分析
3.4 本章小结
第4章 茶茎秆切割分析与仿生割刀设计
4.1 茎秆支撑方式对切割性能的影响分析
4.2 切割方式切割性能的影响分析
4.3 割刀刃角切割性能的影响分析
4.4 割刀参数优化
4.5 仿生切割设计
4.6 本章小结
第5章 仿生切割模拟与切割性能试验
5.1 仿生割刀有限元分析
5.2 仿生切割有限元模拟
5.3 仿生切割性能试验
5.4 本章小结
第6章 仿生切割田间性能试验
6.1 试验材料
6.2 试验方法
6.3 单因素切割性能试验结果与分析
6.4 切割性能多因素分析
6.5 本章小结
第7章 结论
7.1 本书的主要工作总结
7.2 本书的创新点
7.3 未来研究工作展望
参考文献