全书共12章。第1章为绪论，主要讲述拖拉机自动变速器的发展概述、分类及特点、关键技术及发展趋势等内容；第2章为拖拉机自动变速器的结构与工作原理，主要针对拖拉机自动变速器的液力传动装置、齿轮变速机构、液压控制系统、电子控制系统进行分析；第3章围绕拖拉机自动变速器的液压系统相关内容展开，包括液压系统的基本组成与工作原理、液压系统元件的结构和工作原理、自动变速器液压油等内容；第4章主要对拖拉机自动变速器电子控制系统，从硬件的组成和控制功能、软件的组成和控制功能2方面展开介绍；第5章介绍了拖拉机自动变速器建模方式后，对仿真软件进行简介，并对基于ISO 11783的变速器ECU节点通信设计进行了详细讲解；第6章对液压机械无级自动变速器的传动原理、传动特性进行了介绍；第7章主要对拖拉机双离合器自动变速器进行介绍，详细阐述了拖拉机双离合器自动变速器的结构与工作原理以及结构性能分析，并着重介绍了双离合器自动变速器传动方案；第8章阐述了电控机械式自动变速器的结构与工作原理、结构性能分析，并结合第4章的电子控制系统知识制定控制方案，最后介绍了控制器半实物仿真技术；第9章介绍了动力换挡自动变速器的结构、工作原理、性能指标和传动方案等；第10章为拖拉机PST系统关键参数辨识算法，分别讲解了基于信息融合的滑转率估算法和随机载荷特征在线识别技术；第11章和第12章主要对拖拉机换挡离合器接合规律、换挡过程建模、换挡过程分析、离合器接合规律制定进行阐述。

前言
第1章 绪论
1.1 拖拉机自动变速器的发展概述
1.2 拖拉机自动变速器的分类及特点
1.2.1 动力换挡自动变速器
1.2.2 电控机械式自动变速器
1.2.3 液力自动变速器
1.2.4 双离合器自动变速器
1.2.5 机械式无级自动变速器
1.2.6 自动变速器的主要特点
1.3 拖拉机自动变速器关键技术及发展趋势
1.3.1 拖拉机自动变速器关键技术
1.3.2 关键技术的发展趋势
第2章 拖拉机自动变速器的结构与工作原理
2.1 液力传动装置
2.1.1 液力传动的基本原理
2.1.2 液力传动装置的功用
2.1.3 液力传动的特点
2.2 齿轮变速机构
2.2.1 齿轮变速系统
2.2.2 齿轮传动的特点
2.3 液压控制系统
2.3.1 液压控制系统的优缺点及其应用
2.3.2 液压控制阀
2.3.3 液压控制的换挡执行机构
2.4 电子控制系统
2.4.1 传感器
2.4.2 控制功能
2.4.3 电子控制系统的控制过程
2.5 本章小结
第3章 拖拉机自动变速器液压系统
3.1 液压系统的基本组成与工作原理
3.2 主变速器液压执行机构分析
3.2.1 液压系统设计要求
3.2.2 离合器的工作过程
3.2.3 离合器压力控制方法分析
3.3 液压系统元件的结构和工作原理
3.3.1 执行元件
3.3.2 控制元件
3.3.3 辅助元件
3.4 自动变速器液压油
3.4.1 液力传动油与自动变速器油（液）的主要性能
3.4.2 液力传动油与自动变速器油（液）的选用
3.4.3 液力传动油与自动变速器油（液）的更换
3.5 本章小结
第4章 拖拉机自动变速器电子控制系统
4.1 电子控制系统硬件的组成和控制功能
4.1.1 拖拉机运行参数检测系统
4.1.2 自动变速器控制单元
4.1.3 执行机构
4.2 电子控制系统软件的组成和控制功能
4.3 控制算法及理论
4.3.1 遗传算法原理及特点
4.3.2 约束处理技术
4.4 控制软件的开发流程与发展趋势
4.5 本章小结
第5章 拖拉机自动变速器建模、仿真与通信
5.1 拖拉机自动变速器建模方式
5.1.1 变速器的结构和基本参数
5.1.2 自动变速器零件模型建立及装配
5.1.3 自动变速器模型运动仿真
5.2 仿真软件简介
5.2.1 Pro/E的参数化思想
5.2.2 设计概念
5.3 基于ISO 11783标准的变速器ECU节点通信
5.3.1 拖拉机CAN总线电控网络
5.3.2 拖拉机自动变速器相关节点
5.3.3 基于ISO 11783标准的节点通信协议栈设计
5.4 本章小结
第6章 液压机械无级自动变速器（HMCVT）
6.1 HMCVT概述
6.1.1 HMCVT传动特点
6.1.2 HMCVT应用现状
6.2 车辆HMCVT传动特性研究
6.2.1 液压机械无级变速传动原理
6.2.2 车辆HMCVT传动原理
6.2.3 多段HMCVT传动特性
6.3 无级变速车辆牵引特性研究
6.3.1 车辆试验特性
6.3.2 车辆牵引效率
6.3.3 车辆牵引特性曲线
6.4 本章小结
第7章 拖拉机双离合器自动变速器（DCT）
7.1 拖拉机DCT的结构与工作原理
7.2 拖拉机DCT结构性能分析
7.2.1 双离合器形式确定
7.2.2 齿轮轴系结构确定
7.2.3 工作原理
7.2.4 结构特点
7.3 拖拉机DCT传动方案
7.3.1 传动比确定
7.3.2 发动机转矩传遵特性
7.3.3 拖拉机DCT动力传递分析
7.4 拖拉机DCT性能指标
7.4.1 DCT拖拉机牵引性能
7.4.2 拖拉机DCT换挡性能评价指标
7.5 本章小结
第8章 拖拉机电控机械式自动变速器（AMT）
8.1 拖拉机AMT的结构与工作原理
8.1.1 AMT的基本结构与类型
8.1.2 拖拉机自动变速系统组成
8.1.3 自动换挡过程分析
8.2 拖拉机AMT结构性能分析
8.3 拖拉机AMT控制方案
8.3.1 拖拉机机组动力学
8.3.2 拖拉机AMT电子控制系统结构
8.3.3 拖拉机AMT电子控制系统分析
8.3.4 拖拉机AMT电子控制系统方案
8.4 拖拉机AMT控制器半实物仿真技术
8.4.1 拖拉机AMT半实物仿真简介
8.4.2 拖拉机AMT半实物仿真模型建立
8.4.3 拖拉机AMT半实物仿真软硬件实现
8.4.4 拖拉机AMT半实物仿真测试
8.5 本章小结
第9章 拖拉机动力换挡自动变速器（PST）
9.1 拖拉机PST的结构与工作原理
9.1.1 PST的结构组成
9.1.2 工作原理
9.2 拖拉机PST传动方案
9.3 拖拉机PST性能指标
9.4 本章小结
第10章 拖拉机PST系统关键参数辨识算法
10.1 基于信息融合的滑转率估算法
10.1.1 滑转率测量系统及建模
10.1.2 带噪声观测器的变结构并行自适应卡尔曼滤波融合算法
10.1.3 滑转率算法的仿真分析
10.2 随机载荷特征在线识别技术
10.2.1 随机载荷信号特点
10.2.2 随机载荷在线实时识别算法
10.2.3